应用于铰链打磨拉丝的上料机构制造技术

本技术涉及铰链打磨拉丝技术领域，具体为应用于铰链打磨拉丝的上料机构，包括机座，所述机座的表面通过螺栓固定连接有机架，所述机座表面的一侧安装有进料组件，所述机座表面的中心部位设置有行走组件，且行走组件的表面设置有载料夹具，该载料夹具用于对铰链的夹紧工作；所述机架的顶端安装有三轴搬运组件，且三轴搬运组件的表面固定有夹取组件，所述三轴搬运组件的一侧还设置有导料组件。本技术不仅提高了上料机构的自动化程度，在上料过程中不需要人工辅助操作，降低了上料时的劳动强度，提高了上料过程中的工作效率；而且由于整个打磨过程皆由机器自动完成，中间不存在人工操作，因此位置较为准确，从而增加了打磨时的良品率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铰链打磨拉丝，具体为应用于铰链打磨拉丝的上料机构。

技术介绍

1、铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成，铰链在打磨拉丝加工时实现先进行上料。

2、目前，现有的铰链在打磨拉丝时都是人工辅助上料，上料过程中的自动化程度较低，劳动强度大，从而影响铰链打磨拉丝的工作效率；而且由于铰链在打磨拉丝时需要由人工上料，因此上料时的位置不够准确，从而降低了打磨拉丝时的良品率，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供应用于铰链打磨拉丝的上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出短的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：应用于铰链打磨拉丝的上料机构，包括机座，所述机座的表面通过螺栓固定连接有机架，所述机座表面的一侧安装有进料组件，该进料组件用于铰链的进料工作；所述机座表面的中心部位设置有行走组件，且行走组件的表面设置有载料夹具，该载料夹具用于对铰链的夹紧工作，而行走组件用于带动载料夹具进行移运工作；所述机架的顶端安装有三轴搬运组件，且三轴搬运组件的表面固定有夹取组件，该夹取组件将进料组件中的放置的铰链夹放至载料夹具上；所述三轴搬运组件的一侧还设置有导料组件，且导料组件固定连接在机座的表面，该导料组件用于对铰链的导向工作。

3、优选的，所述进料组件是由进料模组和放料定位治具组成，所述进料模组固定连接在机座的表面，且进料模组的滑动端安装有放料定位治具，该放料定位治具用于铰链放置时的载料工作。

4、优选的，所述行走组件包括有滑行框、行走伺服电机、行走齿轮、行走齿条以及滑行条，所述滑行条设置有两组，两组滑行条固定连接在机座的表面，滑行条的表面滑动连接有滑行框。

5、优选的，所述滑行框的内部安装有行走伺服电机，且行走伺服电机的输出端通过直角转向器固定有行走齿轮，所述机座表面且位于相邻滑行条的内侧固定有行走齿条，且行走齿条与行走齿轮相互啮合。

6、优选的，所述载料夹具由夹具台、顶升伺服电缸以及v型条组合而成，所述夹具台固定连接在滑行框的顶端，且该夹具台用于铰链的夹固工作，所述夹具台的两端皆固定有顶升伺服电缸，相邻顶升伺服电缸之间固定有v型条，该v型条用于将铰链的中部顶起呈“v”型。

7、优选的，所述三轴搬运组件包括有z轴模组、y轴滑动架、y轴伺服电机、y轴齿条以及x轴模组，所述z轴模组纵向活动设置在机架的内侧，且z轴模组的表面固定有y轴滑动架，并且y轴滑动架与机架相互滑动配合；所述y轴滑动架的表面固定连接y轴伺服电机，该y轴伺服电机的输出端贯穿y轴滑动架安装有齿轮。

8、优选的，所述y轴齿条固定连接在机架的内部上，且y轴齿条与y轴伺服电机输出端的齿轮相互啮合，所述z轴模组底部的滑动端安装有x轴模组。

9、优选的，所述夹取组件由夹取模组和电动夹爪构成，所述夹取模组固定连接在x轴模组的滑动端，且夹取模组的滑动板上固定有五组电动夹爪，该电动夹爪将放料定位治具表面的铰链夹取并放置在夹具台的表面。

10、优选的，所述导料组件是由导料架、导料气缸以及导料轮组合而成，所述导料架固定连接在机座的表面，且导料架的顶端安装有导料气缸，所述导料气缸的输出端固定有导料轮，该导料轮用于对夹具台表面放置铰链的两边进行下压导料工作。

11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该应用于铰链打磨拉丝的上料机构通过设置进料组件、行走组件、载料夹具、三轴搬运组件、夹取组件以及导料组件；实施时，由进料组件实现进料，进料组件进料后，再通过三轴搬运组件和夹取组件对铰链进行搬运，从而将铰链从放料定位治具中夹取并放入夹具台的表面，随后通过行走组件将载料夹具表面的铰链进行输送，输送时通过导料组件进行导料，从而完成上料工作；本技术提高了上料机构的自动化程度，在上料过程中不需要人工辅助操作，降低了上料时的劳动强度，提高了上料过程中的工作效率；而且由于整个打磨过程皆由机器自动完成，中间不存在人工操作，因此位置较为准确，从而增加了打磨时的良品率。

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【技术保护点】

1.应用于铰链打磨拉丝的上料机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的表面通过螺栓固定连接有机架(2)，所述机座(1)表面的一侧安装有进料组件(3)，该进料组件(3)用于铰链的进料工作；所述机座(1)表面的中心部位设置有行走组件(4)，且行走组件(4)的表面设置有载料夹具(5)，该载料夹具(5)用于对铰链的夹紧工作，而行走组件(4)用于带动载料夹具(5)进行移运工作；所述机架(2)的顶端安装有三轴搬运组件(6)，且三轴搬运组件(6)的表面固定有夹取组件(7)，该夹取组件(7)将进料组件(3)中的放置的铰链夹放至载料夹具(5)上；所述三轴搬运组件(6)的一侧还设置有导料组件(8)，且导料组件(8)固定连接在机座(1)的表面，该导料组件(8)用于对铰链的导向工作。

2.根据权利要求1所述的应用于铰链打磨拉丝的上料机构，其特征在于：所述进料组件(3)是由进料模组(31)和放料定位治具(32)组成，所述进料模组(31)固定连接在机座(1)的表面，且进料模组(31)的滑动端安装有放料定位治具(32)，该放料定位治具(32)用于铰链放置时的载料工作。

3.根据权利要求1所述的应用于铰链打磨拉丝的上料机构，其特征在于：所述行走组件(4)包括有滑行框(41)、行走伺服电机(42)、行走齿轮(43)、行走齿条(44)以及滑行条(45)，所述滑行条(45)设置有两组，两组滑行条(45)固定连接在机座(1)的表面，滑行条(45)的表面滑动连接有滑行框(41)。

4.根据权利要求3所述的应用于铰链打磨拉丝的上料机构，其特征在于：所述滑行框(41)的内部安装有行走伺服电机(42)，且行走伺服电机(42)的输出端通过直角转向器固定有行走齿轮(43)，所述机座(1)表面且位于相邻滑行条(45)的内侧固定有行走齿条(44)，且行走齿条(44)与行走齿轮(43)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的应用于铰链打磨拉丝的上料机构，其特征在于：所述载料夹具(5)由夹具台(51)、顶升伺服电缸(52)以及V型条(53)组合而成，所述夹具台(51)固定连接在滑行框(41)的顶端，且该夹具台(51)用于铰链的夹固工作，所述夹具台(51)的两端皆固定有顶升伺服电缸(52)，相邻顶升伺服电缸(52)之间固定有V型条(53)，该V型条(53)用于将铰链的中部顶起呈“V”型。

6.根据权利要求1所述的应用于铰链打磨拉丝的上料机构，其特征在于：所述三轴搬运组件(6)包括有Z轴模组(61)、Y轴滑动架(62)、Y轴伺服电机(63)、Y轴齿条(64)以及X轴模组(65)，所述Z轴模组(61)纵向活动设置在机架(2)的内侧，且Z轴模组(61)的表面固定有Y轴滑动架(62)，并且Y轴滑动架(62)与机架(2)相互滑动配合；所述Y轴滑动架(62)的表面固定连接Y轴伺服电机(63)，该Y轴伺服电机(63)的输出端贯穿Y轴滑动架(62)安装有齿轮。

7.根据权利要求6所述的应用于铰链打磨拉丝的上料机构，其特征在于：所述Y轴齿条(64)固定连接在机架(2)的内部上，且Y轴齿条(64)与Y轴伺服电机(63)输出端的齿轮相互啮合，所述Z轴模组(61)底部的滑动端安装有X轴模组(65)。

8.根据权利要求1所述的应用于铰链打磨拉丝的上料机构，其特征在于：所述夹取组件(7)由夹取模组(71)和电动夹爪(72)构成，所述夹取模组(71)固定连接在X轴模组(65)的滑动端，且夹取模组(71)的滑动板上固定有五组电动夹爪(72)，该电动夹爪(72)将放料定位治具(32)表面的铰链夹取并放置在夹具台(51)的表面。

9.根据权利要求1所述的应用于铰链打磨拉丝的上料机构，其特征在于：所述导料组件(8)是由导料架(81)、导料气缸(82)以及导料轮(83)组合而成，所述导料架(81)固定连接在机座(1)的表面，且导料架(81)的顶端安装有导料气缸(82)，所述导料气缸(82)的输出端固定有导料轮(83)，该导料轮(83)用于对夹具台(51)表面放置铰链的两边进行下压导料工作。

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【技术特征摘要】

1.应用于铰链打磨拉丝的上料机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的表面通过螺栓固定连接有机架(2)，所述机座(1)表面的一侧安装有进料组件(3)，该进料组件(3)用于铰链的进料工作；所述机座(1)表面的中心部位设置有行走组件(4)，且行走组件(4)的表面设置有载料夹具(5)，该载料夹具(5)用于对铰链的夹紧工作，而行走组件(4)用于带动载料夹具(5)进行移运工作；所述机架(2)的顶端安装有三轴搬运组件(6)，且三轴搬运组件(6)的表面固定有夹取组件(7)，该夹取组件(7)将进料组件(3)中的放置的铰链夹放至载料夹具(5)上；所述三轴搬运组件(6)的一侧还设置有导料组件(8)，且导料组件(8)固定连接在机座(1)的表面，该导料组件(8)用于对铰链的导向工作。

2.根据权利要求1所述的应用于铰链打磨拉丝的上料机构，其特征在于：所述进料组件(3)是由进料模组(31)和放料定位治具(32)组成，所述进料模组(31)固定连接在机座(1)的表面，且进料模组(31)的滑动端安装有放料定位治具(32)，该放料定位治具(32)用于铰链放置时的载料工作。

3.根据权利要求1所述的应用于铰链打磨拉丝的上料机构，其特征在于：所述行走组件(4)包括有滑行框(41)、行走伺服电机(42)、行走齿轮(43)、行走齿条(44)以及滑行条(45)，所述滑行条(45)设置有两组，两组滑行条(45)固定连接在机座(1)的表面，滑行条(45)的表面滑动连接有滑行框(41)。

4.根据权利要求3所述的应用于铰链打磨拉丝的上料机构，其特征在于：所述滑行框(41)的内部安装有行走伺服电机(42)，且行走伺服电机(42)的输出端通过直角转向器固定有行走齿轮(43)，所述机座(1)表面且位于相邻滑行条(45)的内侧固定有行走齿条(44)，且行走齿条(44)与行走齿轮(43)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的应用于铰链打磨拉丝的上料机构，其特征在于：所述载料夹具(5)由夹具台(51)、顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩，廖华中，
申请(专利权)人：茵科门控珠海保税区有限公司，
类型：新型
国别省市：