【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种使用在收缩时弯曲(卷曲)的流体压驱动器的把持装置。
技术介绍
1、以往，作为利用气体或液体使管进行膨胀和收缩的流体压驱动器，广泛使用具有利用气压进行膨胀、收缩的橡胶制的管和覆盖管的外周面的套筒的构造(所谓的mckibben型)。
2、在这样的mckibben型的流体压驱动器中也已知有在收缩时弯曲(卷曲)的构造(参照专利文献1)。具体而言，在专利文献1中公开了一种把持装置，其通过使用多个这样的流体压驱动器来把持对象物(也可以称为工件)。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2021-088999号公报
技术实现思路
1、但是，使用上述那样的流体压驱动器的把持装置存在以下的问题。具体而言，根据对象物的形状等，对象物易于从卷曲的流体压驱动器的顶端部掉落。
2、因此，以下的公开即是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种能够使用在收缩时弯曲(卷曲)的流体压驱动器并且更可靠地把持对象物的把持装置。
...【技术保护点】
1.一种把持装置，其使用多个在收缩时弯曲的流体压驱动器，其中，
2.根据权利要求1所述的把持装置，其中，
3.根据权利要求1所述的把持装置，其中，
4.根据权利要求1所述的把持装置，其中，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的把持装置，其中，
6.根据权利要求2所述的把持装置，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种把持装置，其使用多个在收缩时弯曲的流体压驱动器，其中，
2.根据权利要求1所述的把持装置，其中，
3.根据权利要求1所述的把持装置，其中，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：大野信吾，安井仁，中北行纪，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：
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