一种制动机构及仓储移动机器人车体制造技术

本技术涉及仓储机器人技术领域，特别是一种制动机构及仓储移动机器人车体，包括主体部件，包括车体，车体一侧安装有激光雷达，车体底部安装有行走件，驱动部件，位于主体部件的内部，包括位于车体内部的转动件，转动件底部安装有推升件，减震部件，位于主体部件内部，包括支撑板，支撑板一侧安装有限位管，限位管一侧安装有调节螺杆，通过通过连杆进行相向运动，可以实现对转动板进行推升，进而实现对货物的高度调整，通过齿圈的设置，使得推动板进行转动板实现对货物角度的调整，通过立柱的设置使得驱动轮与车体进行限位，同时通过弹簧以及辅助轮的设置，使得车体的形式更加平稳。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓储机器人，特别是一种制动机构及仓储移动机器人车体。

技术介绍

1、在agv设计中，不同厂家标准不一，差速式驱动agv两个驱动轮必须布置在车体的x向中心，才可以实现车体的绕中心点原地旋转动作，为了保证车体的平衡，除了车体中心的两个差速轮外，必须在车体的前后部分别再增加一只或者一组辅助驱动轮，因此，市场上常用的差速式驱动底盘，通常有2辅助+2驱动轮模式或者4辅助+2驱动模式，三点确定一个平面，因此无论哪种模式，都可能存在由于地面不平整出现驱动轮离空的问题。

2、由于仓储式agv使用场景的不确定性，现场的地面平整度参差不齐，在差速式仓储agv的使用过程中如何保证两个差速轮实时保持与地面的良好接触，是差速系统可以实现可靠运动控制的难点及问题点，同时仓储agv需要实现对货物升降以及转向，因此存在无法对货物升降以及转向以及车体运动不平稳的问题。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种制动机构，其特征在于：包括，

【技术特征摘要】

1.一种制动机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，方海欧，利胜东，蒋志经，蔡燕，王昆磊，李宗珀，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：