【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业机械，尤其涉及一种直流电动烟苗移栽复合作业机。
技术介绍
1、西南地区是烟草原料的主要供应地，而西南地区又以丘陵山地为主，地形较为复杂，大型的农业机械化设备不具备操作条件，且西南片区整体的烟草移栽机械化程度不高，多以人工移栽为主。随着社会的发展，目前种植烟草的农户逐年减少，烟农老龄化严重，为保证每年的烟草产量，实现烟草的机械化移栽势在必行。
2、烟苗移栽大致分为打塘、移栽、浇水、施肥、覆膜五个环节。人工移栽不但效率低，劳动强度大，并且移栽种植规范性差，容易影响烟苗的正常生长。此外，丘陵山地地形复杂，传统轮式机械在田间容易打滑，且转弯半径较大，损毁移栽面积较大，故需设计一种全面一体化的烟苗移栽机。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种直流电动烟苗移栽复合作业机，该装置能够提高烟苗移栽的自动化程度，降低烟农劳动强度，提高移栽种植的规范化程度，保证烟苗的正常生长。
2、本申请提供一种直流电动烟苗移栽复合作业机，包括机架、移动...
【技术保护点】
1.一种直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述直流电动烟苗移栽复合作业机包括机架(1)、移动机构(2)、打塘机构(3)、移栽机构(4)、施肥机构(5)、浇水机构(6)，所述机架(1)底部安装有履带式移动机构(2)，且机架(1)前端安装有对应土垄的打塘机构(3)，以及用于将烟苗栽种至土垄内的移栽机构(4)，所述机架(1)上还安装有对应移栽后烟苗的施肥机构(5)和浇水机构(6)。
2.根据权利要求1所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述移动机构(2)包括底架(201)、第二电机(202)、主动轮(204)、导向轮(205)、支撑框架(206)...
【技术特征摘要】
1.一种直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述直流电动烟苗移栽复合作业机包括机架(1)、移动机构(2)、打塘机构(3)、移栽机构(4)、施肥机构(5)、浇水机构(6)，所述机架(1)底部安装有履带式移动机构(2)，且机架(1)前端安装有对应土垄的打塘机构(3)，以及用于将烟苗栽种至土垄内的移栽机构(4)，所述机架(1)上还安装有对应移栽后烟苗的施肥机构(5)和浇水机构(6)。
2.根据权利要求1所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述移动机构(2)包括底架(201)、第二电机(202)、主动轮(204)、导向轮(205)、支撑框架(206)、支重轮(208)、履带(213)，所述底架(201)固连于机架(1)底部，底架(201)的两侧固定安装有支撑框架(206)，支撑框架(206)底部均匀安装有可浮动的支重轮(208)，且支撑框架(206)尾端转动安装有导向轮(205)，所述底架(201)上转动安装主动轮(204)，以及用于驱动主动轮(204)旋转的第二电机(202)，所述主动轮(204)、导向轮(205)和支重轮(208)之间通过履带(213)连接。
3.根据权利要求1所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有第一减速机(13)，第一减速机(13)与第一电机(12)连接，且第一减速机(13)的输出轴上固连有第一链轮(14)。
4.根据权利要求3所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述打塘机构(3)包括支座(31)、支撑臂(32)、连接头(33)、调节框(331)、调节杆(34)、打塘铲(35)、第二链轮(37)、调节盘(38)、第一连杆(39)，所述支座(31)固定安装在机架(1)上，支撑臂(32)一端铰接在支座(31)上，另一端与连接头(33)铰接相连，连接头(33)上沿竖向固连有调节框(331)，调节框(331)内滑动连接有调节杆(34)，调节杆(34)底部固连有打塘铲(35)；所述机架(1)上转动安装有调节盘(38)，调节盘(38)通过第一连杆(39)连接支撑臂(32)，且调节盘(38)侧面设有第二链轮(37)，第二链轮(37)通过链条连接第一链轮(14)。
5.根据权利要求4所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述调节杆(34)上沿竖向均匀开有多个第一调节孔(341)，通过利用不同高度的第一调节孔(341)对调节杆(34)进行固定，可改变打塘铲(35)的打塘深度；
6.根据权利要求3所述的直流电动烟苗移栽复合作业机，其特征在于：所述移栽机构(4)包括固定板(401)、护板(402)、第三链轮(403)、凸轮(404)、拉线杠杆(405)、移栽臂(407)、第二连杆(408)、深度调节臂(409)、鸭嘴座(410)，所述固定板(401)固定安装在机架(1)上，且固定板(401)上固连有护板(402...
【专利技术属性】
技术研发人员：张付杰，胡伟明，田龙淼，李浩，吕文斌，吴溪涛，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
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