一种大范围路面平整度三维检测仪制造技术

本发明专利技术公开了一种大范围路面平整度三维检测仪，涉及路面平整度检测领域，包括双目线结构光测量模块和显示控制组件，其中，双目线结构光测量模块安装在压路机的后侧，显示控制组件安装在压路机的驾驶室内；双目线结构光测量模块用于实时重建碾压后的路面三维点云，并根据三维点云计算出国际平整度指数；双目线结构光测量模块包括线激光器、双目工业相机、姿态传感器、速度编码器和数据处理器；显示控制组件用于显示路面三维信息和国际平整度指数。本发明专利技术的双目线结构光测量模块装载于压路机后侧，能够在施工过程中实时重建碾压后路面点云，并根据点云计算出平整度信息，同时比现有检测手段数据覆盖面更大，提升检测效率，减少检测重复次数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及路面平整度检测领域，尤其涉及一种大范围路面平整度三维检测仪。

技术介绍

1、路面平整度是评价路面质量的重要参数，平整度较好的路面可以提高驾驶舒适性、行车安全性，降低车辆能源消耗，减少车辆磨损，提升交通效率，是一个关联人、车、路三方的关键指标。

2、常见的路面平整度检测方法如三米直尺、连续式平整度仪、激光断面仪等，这些测量方法只能测量某一条或少数几条道路纵断面上的平整度信息，数据的覆盖范围比较窄，而车道宽度往往在2.8m以上，想要测量完整的道路平整度信息需要多次反复测量，拉低检测效率。同时，现有检测方法也皆为道路施工后验收前检测或养护检测，并不能在道路施工过程中即时检测以保证作业质量。

3、使用单目线结构光装载于压路机上实现道路施工过程中检测是可行的，但单个相机成像采集大范围待测物会对镜头质量提出较高要求，且往往镜头畸变很难消除，测量精度大幅降低，大范围的检测需求也会给滤光片的定制带来困难，因此单目线结构光平整度测量方法并不能适用于大压实宽度的压路机。

4、因此，本领域的技术人员致力于开发一种大范围路面平整度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大范围路面平整度三维检测仪，其特征在于，包括双目线结构光测量模块和显示控制组件，其中，所述双目线结构光测量模块安装在压路机的后侧，所述显示控制组件安装在压路机的驾驶室内；所述双目线结构光测量模块用于实时重建碾压后的路面三维点云，并根据三维点云计算出国际平整度指数；所述双目线结构光测量模块包括线激光器、双目工业相机、姿态传感器、速度编码器和数据处理器；所述显示控制组件用于显示路面三维信息和国际平整度指数。

2.如权利要求1所述的大范围路面平整度三维检测仪，其特征在于，所述线激光器用于投射直线型光斑到路面表层。

3.如权利要求2所述的大范围路面平整度三维检测仪...

【技术特征摘要】

1.一种大范围路面平整度三维检测仪，其特征在于，包括双目线结构光测量模块和显示控制组件，其中，所述双目线结构光测量模块安装在压路机的后侧，所述显示控制组件安装在压路机的驾驶室内；所述双目线结构光测量模块用于实时重建碾压后的路面三维点云，并根据三维点云计算出国际平整度指数；所述双目线结构光测量模块包括线激光器、双目工业相机、姿态传感器、速度编码器和数据处理器；所述显示控制组件用于显示路面三维信息和国际平整度指数。

2.如权利要求1所述的大范围路面平整度三维检测仪，其特征在于，所述线激光器用于投射直线型光斑到路面表层。

3.如权利要求2所述的大范围路面平整度三维检测仪，其特征在于，所述双目工业相机用于按照一定的采集帧率采集线光斑图片并传输到所述数据处理器；所述双目工业相机包括左目镜头和右目镜头，所述线激光器安装在所述左目镜头和所述右目镜头之间；所述左目镜头、所述右目镜头分别与所述线激光器在竖直方向上有一夹角。

4.如权利要求3所述的大范围路面平整度三维检测仪，其特征在于，所述姿态传感器用于检测压路机的振动位移数据，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶卫，蔡万源，李振宇，朱君益，温特，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：