一种无人机红外图像检测方法、装置及系统制造方法及图纸

技术编号:42147427 阅读:19 留言:0更新日期:2024-07-27 00:02
本申请公开了一种无人机红外图像检测方法,包括:启动红外摄像头,在预设角域范围内对目标进行搜索,确定潜在目标,通过对所述潜在目标进行分析,得到初始目标图像;启用红外图像检测网络的大核动态卷积层对所述初始目标图像进行特征提取,得到提取结果;对所述提取结果进行特征融合处理,生成处理结果;通过多注意力融合机制,对所述处理结果进行处理,得到所述目标对应的检测结果。应用本方法,通过融合大核动态卷积技术和多注意力融合机制,实现了在处理红外图像时对复杂背景的高效抑制及对目标的精确识别,能够提高无人机的检测效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及目标检测,尤其涉及一种无人机红外图像检测方法。


技术介绍

1、

2、在过去,无人机检测方法主要依赖于传统的红外传感技术,在夜晚或低亮度环境中尽管表现出一定的效果,但仍存在明显的限制。特别是在复杂背景下,如城市景观或自然环境中,传统方法因无法有效分辨无人机与背景的细微差别,常常导致识别精度不高和误报率增加的问题。

3、有鉴于此,如何提供一种能够提高无人机在不同时空对目标识别的准确性的无人机红外图像检测方法,成为当前亟需解决的技术问题。


技术实现思路

1、本申请实施例提供一种无人机红外图像检测方法,本申请一个或多个实施例同时涉及一种无人机红外图像检测装置以及一种无人机红外图像检测系统,用以解决现有技术中当无人机处于不同距离或角度时,尺寸和外观的变化对识别准确性产生的问题。

2、根据本申请实施例的第一方面,提供一种无人机红外图像检测方法,包括:

3、启动红外摄像头,在预设角域范围内对目标进行搜索,确定潜在目标,通过对所述潜在目标进行分析,得到初始目标图像;<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机红外图像检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述红外图像检测网络包括干采样层和大核动态卷积层,其中,

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述第一处理结果的第二部分两次输入第一目标卷积层,得到第三处理结果,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述提取结果进行特征融合处理,生成处理结果,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述提取结果进行特征融合处理,生成处理结果,还包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过多注意...

【技术特征摘要】

1.一种无人机红外图像检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述红外图像检测网络包括干采样层和大核动态卷积层,其中,

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述第一处理结果的第二部分两次输入第一目标卷积层,得到第三处理结果,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述提取结果进行特征融合处理,生成处理结果,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述提取结果进行特征融合处理,生成处理结果,还包括:

6....

【专利技术属性】
技术研发人员:张博徐山峰刘春旭单秦梁延峰王欣九鲁伟孙浚杰洪坤林刘畅
申请(专利权)人:中国电子科技集团有限公司电子科学研究院
类型:发明
国别省市:

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