一种多轴点胶机械手制造技术

本技术公开了一种多轴点胶机械手，涉及点胶设备领域，包括基座，所述基座的上端固定安装有固定架，所述固定架的一侧固定安装有移动组件，所述固定架的正面通过移动组件滑动连接有移动架。本技术采用上述结构，在点胶工作时，通过移动组件带动移动架横向移动，并通过第一电动推杆带动安装架纵向移动，即可达到调整点胶枪位置的作用，而通过第二电机带动支台转动，并通过第二定位组件稳固支台的位置，以避免支台出现倾斜、偏移等情况，即可达到调整点胶枪使用角度的作用，以使点胶枪可精准的在不同的倾斜面、弧面上进行点胶工作，以保证倾斜面、弧面的点胶效果，结构简单、使用方便，可有效提升点胶机的使用效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于点胶设备领域，特别涉及一种多轴点胶机械手。

技术介绍

1、在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，都统称为点胶设备，点胶设备的应用十分广泛，它已经十分广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序。

2、例如公开号为cn208878958u的一种多轴自动点胶机，在挤压板的左表面设置有橡胶板，使挤压板在对物件进行挤压固定时，能够通过橡胶板对物件进行保护，避免挤压板对物件造成磨损，在底箱的内部设置有过滤箱，过滤箱内设置有风机，使风机将点胶时产生的难闻气味吸收进过滤箱内进行过滤，避免胶体产生的气味影响环境。

3、但是上述专利中的多轴自动点胶机的点胶机械臂在使用时，仅能使点胶枪进行横向和纵向移动，因此局限了点胶枪的点胶范围，例如在遇到倾斜面、弧面等需点胶的位置时，该专利中的点胶枪则难以精准的进行点胶工作，从而造成点胶效果差、点胶位置不精确的问题，进而影响多轴自动点胶机的使用效果。

技术实现思路

1、针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种多轴点胶机械手，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多轴点胶机械手，包括基座，其特征在于：所述基座的上端固定安装有固定架，所述固定架的一侧固定安装有移动组件，所述固定架的正面通过移动组件滑动连接有移动架，所述移动架背面的下端固定安装有第一滑动组件，所述第一滑动组件与固定架正面的上端滑动连接，所述移动架的上端固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端贯穿移动架，所述第一电动推杆的输出端固定连接有安装架，所述安装架一侧的上端固定安装有第二滑动组件，所述第二滑动组件与移动架的内壁滑动组件，所述安装架另一侧的下端固定安装有第二电机，所述第二电机输出端贯穿安装架，所述第二电机的输出端固定连接有支台，所述支台的一侧固定安装有第二定位组件...

【技术特征摘要】

1.一种多轴点胶机械手，包括基座，其特征在于：所述基座的上端固定安装有固定架，所述固定架的一侧固定安装有移动组件，所述固定架的正面通过移动组件滑动连接有移动架，所述移动架背面的下端固定安装有第一滑动组件，所述第一滑动组件与固定架正面的上端滑动连接，所述移动架的上端固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端贯穿移动架，所述第一电动推杆的输出端固定连接有安装架，所述安装架一侧的上端固定安装有第二滑动组件，所述第二滑动组件与移动架的内壁滑动组件，所述安装架另一侧的下端固定安装有第二电机，所述第二电机输出端贯穿安装架，所述第二电机的输出端固定连接有支台，所述支台的一侧固定安装有第二定位组件，所述第二定位组件与安装架的内壁滑动连接，所述支台的另一侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定安装有点胶枪。

2.根据权利要求1所述的一种多轴点胶机械手，其特征在于：所述移动组件包括移动槽、移动块、第一电机与螺杆，所述移动槽开设在固定架的上端，所述移动块固定安装在移动架背面的上端，所述第一电机固定安装在固定架一侧的上端，所述螺杆固定连接在第一电机的输出端，所述螺杆的一端伸入移动槽的内部，所述螺杆的一端贯穿移动块，所述螺杆的外壁与移动块螺纹连接，所述螺杆的一端固定安装有第一定位组件。

3.根据权利要求2所述的一种多轴点胶机械手，其特征在于：所述第一定位组件包括第一定位块与第一定位槽，所述第一定位块固定安装在螺杆的一端，所述第一定位槽开设在移动槽的一侧，所述第一定位块转...

【专利技术属性】
技术研发人员：林紫萍，
申请(专利权)人：中山市简单科技有限公司，
类型：新型
国别省市：