【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车生产制造,具体为一种夹具快换机构。
技术介绍
1、目前汽车制造中车型更新换代快,一个焊接机器人工作站需要对应多个零部件生产,需要频繁更换夹具。更换夹具的过程中,会因更换的时间过长而导致产线停线,整条线工作人员等待时间过长,造成了人力和物理的浪费。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中存在的技术问题,提供一种夹具快换机构来解决上述的问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种夹具快换机构,包括工作台,所述工作台上方设置有两组相对布置的夹具固定工装;所述工作台上设有用于分别驱动两组夹具固定工装相连的偏转机构,所述偏转机构用于分别驱动两组夹具固定工装同步偏转以调节夹具角度;所述工作台上还设置有用于驱动两组夹具固定工装相互靠近或远离,或用于驱动一组夹具固定工装向另一组夹具固定工装靠近或远离以调整夹具装配距离的工装移动组件。
3、在上述技术方案的基础上,本技术还可以做如下改进。
4、进一步,所述工装移动组件包括滑台、直线导轨以及液压缸;所
...【技术保护点】
1.一种夹具快换机构,其特征在于,包括工作台(1),所述工作台(1)上方设置有两组相对布置的夹具固定工装(2);所述工作台(1)上设有用于分别驱动两组夹具固定工装(2)相连的偏转机构(3),所述偏转机构(3)用于分别驱动两组夹具固定工装(2)同步偏转以调节夹具角度;所述工作台(1)上还设置有用于驱动两组夹具固定工装(2)相互靠近或远离,或用于驱动一组夹具固定工装(2)向另一组夹具固定工装(2)靠近或远离以调整夹具装配距离的工装移动组件(4)。
2.根据权利要求1所述的夹具快换机构,其特征在于,所述工装移动组件(4)包括滑台(4.1)、直线导轨(4.2)以及
...【技术特征摘要】
1.一种夹具快换机构,其特征在于,包括工作台(1),所述工作台(1)上方设置有两组相对布置的夹具固定工装(2);所述工作台(1)上设有用于分别驱动两组夹具固定工装(2)相连的偏转机构(3),所述偏转机构(3)用于分别驱动两组夹具固定工装(2)同步偏转以调节夹具角度;所述工作台(1)上还设置有用于驱动两组夹具固定工装(2)相互靠近或远离,或用于驱动一组夹具固定工装(2)向另一组夹具固定工装(2)靠近或远离以调整夹具装配距离的工装移动组件(4)。
2.根据权利要求1所述的夹具快换机构,其特征在于,所述工装移动组件(4)包括滑台(4.1)、直线导轨(4.2)以及液压缸(4.3);所述滑台(4.1)与直线导轨(4.2)滑动配合;所述液压缸(4.3)与滑台(4.1)驱动连接。
3.根据权利要求1所述的夹具快换机构,其特征在于,所述偏转机构(3)为电驱旋转台。
4...
【专利技术属性】
技术研发人员:王长土,
申请(专利权)人:武汉长华长源汽车零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:
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