一种多功能自动组装上料机及工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能自动组装上料机及工艺，涉及产品A、产品B和载具，所述组装上料机用于将产品A和产品B组装至载具上，所述载具上具有容纳产品A和产品B的上穴位和下穴位，该组装上料机包括：第一上料模组；第二上料模组；载具上料模组；组装模组，包括下穴位解锁模块以及上穴位解锁模块，分别用于在产品A和产品B转移至组装位前解锁载具的下穴位和上穴位；本发明专利技术中，在半自动模式下员工只需要进行产品A投料、载具投料、产品B料盘上料即可即可实现整个动作完整循环，在自动模式下，员工只需要定时进行料盘上料即可实现整个动作完整循环，减少作业人员疲劳，可实现“傻瓜式”生产，减少人为因素造成的不良，提高产能，提升了产品品质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化组装设备，尤其涉及一种多功能自动组装上料机及工艺。

技术介绍

1、在一些多产品组装工艺中，常规操作为：人工将产品a从流水线拿出，并将载具从上工序拿来放入拆机夹具内，打开下穴位y向夹持；然后人工将y方向夹持打开的产品a，按照指定方向手动放入载具对应下穴位内，放入后关闭载具下穴位y向夹持；然后人工手动依序将载具上穴位x向夹持打开，手动将上穴位产品b压合盖板打开，然后员工手动将产品b从tray拿出，并且按照指定方向放入载具产品b上穴位；然后手动关闭产品b上穴位x向夹持，手动翻转压合盖板将产品b压住，然后员工手动将组装好产品a与产品b的载具从端走，然后人工将组装上料完产品的载具放入流水线，流至下工站作业。

2、上述现有技术的缺点是：员工需手动将产品a拿出放入载具下穴位，人工操作不便且动作繁杂，员工易疲劳。员工需手动将载具上穴位的x向夹持打开，需手动将压合盖板翻转打开，产品b放入后，还需员工手动关闭载具上穴位x向夹持，并且翻转压合盖板将产品b压住，人工操作不便且动作繁杂，员工易疲劳；人工操作取放产品，易疲劳后将产品放反，放反后关闭载具本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能自动组装上料机，涉及产品A（S1）、产品B（S2）和载具（S3），所述组装上料机用于将产品A（S1）和产品B（S2）组装至载具（S3）上，所述载具（S3）上具有容纳产品A（S1）和产品B（S2）的上穴位和下穴位，其特征在于,包括：

2.如权利要求1所述的一种多功能自动组装上料机，其特征在于：所述第一上料模组（100）包括第一取料件（101），所述第一取料件（101）设于第一搬运模组（102）上；所述第二上料模组（200）包括第二取料件（201），所述第二取料件（201）上设有调节块（202），所述调节块（202）安装于调节支架（203）上，所述调节支架（203）...

【技术特征摘要】

1.一种多功能自动组装上料机，涉及产品a（s1）、产品b（s2）和载具（s3），所述组装上料机用于将产品a（s1）和产品b（s2）组装至载具（s3）上，所述载具（s3）上具有容纳产品a（s1）和产品b（s2）的上穴位和下穴位，其特征在于,包括：

2.如权利要求1所述的一种多功能自动组装上料机，其特征在于：所述第一上料模组（100）包括第一取料件（101），所述第一取料件（101）设于第一搬运模组（102）上；所述第二上料模组（200）包括第二取料件（201），所述第二取料件（201）上设有调节块（202），所述调节块（202）安装于调节支架（203）上，所述调节支架（203）端部设有浮动机构（204），所述浮动机构（204）与旋转模块（205）的输出端连接，所述旋转模块（205）设于第二搬运模组（206）上。

3.如权利要求1所述的一种多功能自动组装上料机，其特征在于：还包括用于对上料中的产品b（s2）进行再定位的定位模组（500），所述定位模组（500）包括上托座（501），所述上托座（501）上设有用于定位产品b（s2）的x向和y向夹持机构（502），且所述上托座（501）底部设有旋转平台（503），所述旋转平台（503）通过反馈的产品b（s2）摆放位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋明，陈凯旋，伍禄宝，
申请(专利权)人：苏州方普智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：