【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业智能化移栽，特别涉及一种吸附式柔性取苗手及取苗方法。
技术介绍
1、随着农业生产工业化的发展需求，设施农业将成为未来农业的重要组成形式之一，其中，智能化移栽技术是农业工业化生产当中不可或缺的部分。
2、目前，设施农业的主要作业对象为水培生菜，移栽机械手大都是通过扎入培养基质或者夹取生菜苗茎将生菜苗与穴盘脱离，然后疏植在定值板上。这两种方式都能快速有效地保证移栽的速率，但是，在实际作业过程中，由于这两种方式都是机械式的接触，或多或少地会影响幼苗的正常发育；严重时，可能造成基质散坨、幼苗夹伤，导致移植失败。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种吸附式柔性取苗手及取苗方法。
2、本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种吸附式柔性取苗手，包括取苗本体，取苗本体包括安装板、设置在安装板上的升降机构、设置在升降机构上的旋转机构和设置在旋转机构上的抓取杆，升降机构用于带动旋转机构上下移动，旋转机构用于带动抓取杆旋转；
...【技术保护点】
1.一种吸附式柔性取苗手，其特征在于，包括取苗本体，取苗本体包括安装板（1）、设置在安装板（1）上的升降机构、设置在升降机构上的旋转机构和设置在旋转机构上的抓取杆（4），升降机构用于带动旋转机构上下移动，旋转机构用于带动抓取杆（4）旋转；
2.根据权利要求1所述的一种吸附式柔性取苗手，其特征在于：所述升降机构包括微型气缸（2），旋转机构设置在微型气缸（2）的活塞杆端部。
3.根据权利要求1所述的一种吸附式柔性取苗手，其特征在于：所述旋转机构包括微型马达（3），抓取杆（4）设置在微型马达（3）的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种吸...
【技术特征摘要】
1.一种吸附式柔性取苗手，其特征在于，包括取苗本体，取苗本体包括安装板（1）、设置在安装板（1）上的升降机构、设置在升降机构上的旋转机构和设置在旋转机构上的抓取杆（4），升降机构用于带动旋转机构上下移动，旋转机构用于带动抓取杆（4）旋转；
2.根据权利要求1所述的一种吸附式柔性取苗手，其特征在于：所述升降机构包括微型气缸（2），旋转机构设置在微型气缸（2）的活塞杆端部。
3.根据权利要求1所述的一种吸附式柔性取苗手，其特征在于：所述旋转机构包括微型马达（3），抓取杆（4）设置在微型马达（3）的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种吸附式柔性取苗手，其特征在于：所述固形结构包括与护罩（5）内壁连接的软体圆盘（9），软体圆盘（9）呈工字形且具有第一连接部（93）和第二连接部（94），第一连接部（93）和柔性膜（7）之间均布有多个第一波纹管（91），第一连接部（93）上设有与第一波纹管（91）连通的第一环形进气通道（931），第一环形进气通道（931）通过第一进气管与气源连通，第二连接部（94）和柔性膜（7）之间均布有多个第二波纹管（92），第二连接部（94）上设有与第二波纹管（92）连通的第二环形进气通道（941），第二环形进气通道（941）通过第二进气管与气源连通，第一环形进气通道（931）的内径大于第二环形进气通道（941）的外径。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明勇，周林勇，金鑫，姬江涛，马淏，解晓琳，肖利强，张超，马喜强，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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