跟车刹停控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号：42143342 阅读：23 留言：0更新日期：2024-07-26 23:59

一种跟车刹停控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，获取车辆进入停滞模式的车速v<subgt;std</subgt;和车身加速度a<subgt;std</subgt;；基于车速v<subgt;std</subgt;和车身加速度a<subgt;std</subgt;预估车辆停止时间t<subgt;stop</subgt;，并对车辆进入停滞模式开始计时t<subgt;count</subgt;；将车辆停止时间与t<subgt;count</subgt;进行比较判断；当t<subgt;count</subgt;＞t<subgt;stop</subgt;时，计算出补偿制动力F<subgt;1</subgt;并输出给制动模块，使车辆及时刹停。预估车辆停止时间t<subgt;stop</subgt;，并对车辆进入停滞模式开始计时t<subgt;count</subgt;，基于t<subgt;stop</subgt;和t<subgt;count</subgt;数值比较，当t<subgt;count</subgt;＞t<subgt;stop</subgt;时，说明车辆在预计时间内还未完全静止，计算出补偿制动力F<subgt;1</subgt;并输出给制动模块，使车辆及时刹停。能够解决正常刹车后段其刹停时间过长的工况，通过增加补偿制动力的方式，加大制动力，使得车辆完全静止，避免车辆造成损失，甚至对驾乘人员产生伤害，保护驾乘安全。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种跟车刹停控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、众所周知，在汽车的自适应巡航功能开启时，整车的加速驱动及减速制动均由车辆纵向控制模块(vlc)来控制，该模块将智能驾驶系统请求的整车加速度值转化为整车的驱动力给电机或发动机，将请求的减速度值转化为制动力分配给制动模块(ipb)进行制动。

2、相关技术中，在车辆跟车刹停过程中，当车辆速度很小(如1.5km/h)时，智能驾驶模块请求的减速度会很小，此时vlc为了保证车辆刹停，会维持当前的制动力不变，即进入停滞模式，使车辆静止；然而在实际过程中，由于车辆本身因素如制动能力衰减、刹车盘磨损严重，或是外部因素如在较大的坡道上刹停等意外情况，车辆进入停滞模式的制动力无法完全使车辆静止，刹车时间过长，对车辆造成损失，甚至对驾乘人员产生伤害。

技术实现思路

1、本申请提供一种跟车刹停控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决相关技术中车辆进入停滞模式的制动力无法完全时车辆静止，刹车时间...

【技术保护点】

1.一种跟车刹停控制方法，其特征在于，所述跟车刹停控制方法包括：

2.如权利要求1所述的跟车刹停控制方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的跟车刹停控制方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的跟车刹停控制方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的跟车刹停控制方法，其特征在于，

6.一种跟车刹停控制装置，其特征在于，所述跟车刹停控制装置包括：

7.如权利要求6所述的跟车刹停控制装置，其特征在于，

8.如权利要求6所述的跟车刹停控制装置，其特征在于，

9.一种跟车刹停控制设备，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】