【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械臂，特别是一种汽车散热器搬运转移机械臂。
技术介绍
1、散热器属于汽车冷却系统，发动机水冷系统中的散热器由进水室、出水室、主片及散热器芯等三部分构成，汽车散热器在生产的过程中需要通过机械臂进行搬运转移，但是由于散热器上有大量的散热鳍片，这种鳍片在机械臂夹持的过程中容易出现形变，草根人直接影响散热器的合格率。
2、经检索，如中国专利文献公开了一种搬运机械臂【申请号：cn202110813992.x；公开号：cn113414758a】。包括，底座；固定杆，所述底座的顶部转动插接有固定杆；驱动机构，所述固定杆的表面并位于底座的外部固定安装有驱动机构；调节机构，所述固定杆的一侧顶部固定安装有调节机构；夹持机构，所述夹持机构包括夹持板、第一电动推杆、固定板和安装板，所述调节机构的底部一侧固定安装有安装板，所述安装板的底部两侧边缘处均固定焊接有固定板，所述固定板相互靠近的一侧均固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离固定板的一端固定安装有夹持板；吸附机构，所述吸附机构包括抽气泵、抽气管、吸附孔和空腔，所述安装板的内部居中处开设有空腔，所述安装板的内部并位于空腔的底部开设有若干吸附孔。
3、该专利中公开的电动推杆和夹持机构虽然夹持机构可以将需要搬运的工件进行夹紧，但是气动机构配合夹持机构在夹紧的过程中容易导致工件出现形变。
4、基于此，我们提出一种汽车散热器搬运转移机械臂。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种汽车散热器搬运转移机械臂，包括安装板，所述安装板顶部外壁固定连接有支撑箱，支撑箱顶部外壁转动连接有安装框，且安装框的内壁滑动连接有伸缩臂，伸缩臂的一端固定连接有安装座，且安装座底部外壁转动连接有机箱，机箱底部外壁开设有开口，且开口的内壁固定连接有底板，底板底部外壁开设有矩形口，且矩形口的内壁滑动连接有两个夹持板，两个夹持板相对一侧外壁均开设有安装槽，且两个安装槽的内壁均固定连接有压力传感器，两个安装槽的内壁均滑动连接有夹持座，两个夹持座和两个压力传感器之间均连接有两个弹簧，两个夹持座相对一侧外壁均粘接有橡胶层。
4、本技术的工作原理是：通过在夹持板中设置压力传感器和夹持座，夹持座和压力传感器之间设置有弹簧，夹紧时，夹持座反向压缩弹簧，从而方便通过压力传感器实时检测夹持座的夹持力，进而避免夹持散热器的过程中导致散热器出现形变，橡胶层的设置方便对散热器表面进行防护。
5、所述机箱的两侧内壁转动连接有同一个双向螺杆，两个夹持板均螺接在双向螺杆的外壁上。
6、采用以上结构，双向螺杆转动时方便直接驱动两个夹持板相向或相离移动。
7、所述双向螺杆的中点处固定连接有从动皮带轮，底板顶部外壁固定连接有减速电机。
8、采用以上结构，从动皮带轮和双向螺杆同步转动。
9、所述减速电机的输出轴上固定连接有主动皮带轮，且主动皮带轮和从动皮带轮之间连接有同一个皮带。
10、采用以上结构，减速电机和皮带之间的配合，方便直接驱动双向螺杆转动。
11、所述安装座顶部外壁固定连接有电机二，且电机二的输出轴固定连接在机箱的传动轴上。
12、采用以上结构，电机二的设置方便直接带动机箱转动，从而方便对夹持板进行调节。
13、所述安装框的两侧内壁转动连接有同一个螺杆，伸缩臂螺接在螺杆的外壁上，安装框顶部外壁固定连接有电机一，且电机一的输出轴固定连接在螺杆上。
14、采用以上结构，电机一和螺杆之间的配合，方便直接驱动伸缩臂升降，伸缩臂滑动在安装框内壁上。
15、所述支撑箱底部内壁固定连接有减速马达，且减速马达的输出轴固定连接在安装框上。
16、采用以上结构，减速马达的设置方便直接驱动安装框转动。
17、与现有技术相比，本汽车散热器搬运转移机械臂具有以下优点：
18、1、本汽车散热器搬运转移机械臂通过在夹持板中设置压力传感器，压力传感器通过弹簧和夹持座之间的配合，方便在夹持汽车散热器的过程中对夹持力进行实时的监测，从而避免由于夹持力过大从而直接导致散热器表面出现形变的情况。
19、2、本汽车散热器搬运转移机械臂通过在机箱中设置双向螺杆，双向螺杆的设置方便直接驱动两个夹持板同步移动，同时双向螺杆的设置提高了夹持板移动的精度，从而方便对汽车散热器进行夹紧搬运。
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1.一种汽车散热器搬运转移机械臂，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)顶部外壁固定连接有支撑箱(2)，所述支撑箱(2)顶部外壁转动连接有安装框(3)，且安装框(3)的内壁滑动连接有伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)的一端固定连接有安装座(7)，且安装座(7)底部外壁转动连接有机箱(9)，所述机箱(9)底部外壁开设有开口，且开口的内壁固定连接有底板(10)，所述底板(10)底部外壁开设有矩形口，且矩形口的内壁滑动连接有两个夹持板(11)，两个所述夹持板(11)相对一侧外壁均开设有安装槽，且两个安装槽的内壁均固定连接有压力传感器(17)，两个所述安装槽的内壁均滑动连接有夹持座(16)，两个所述夹持座(16)和两个压力传感器(17)之间均连接有两个弹簧(15)，两个所述夹持座(16)相对一侧外壁均粘接有橡胶层。
2.根据权利要求1所述的一种汽车散热器搬运转移机械臂，其特征在于，所述机箱(9)的两侧内壁转动连接有同一个双向螺杆(12)，两个所述夹持板(11)均螺接在双向螺杆(12)的外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车散热器搬运转移机械臂，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种汽车散热器搬运转移机械臂，其特征在于，所述减速电机(14)的输出轴上固定连接有主动皮带轮，且主动皮带轮和从动皮带轮之间连接有同一个皮带(13)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车散热器搬运转移机械臂，其特征在于，所述安装座(7)顶部外壁固定连接有电机二(8)，且电机二(8)的输出轴固定连接在机箱(9)的传动轴上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车散热器搬运转移机械臂，其特征在于，所述安装框(3)的两侧内壁转动连接有同一个螺杆(4)，所述伸缩臂(6)螺接在螺杆(4)的外壁上，所述安装框(3)顶部外壁固定连接有电机一(5)，且电机一(5)的输出轴固定连接在螺杆(4)上。
7.根据权利要求1所述的一种汽车散热器搬运转移机械臂，其特征在于，所述支撑箱(2)底部内壁固定连接有减速马达，且减速马达的输出轴固定连接在安装框(3)上。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车散热器搬运转移机械臂，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)顶部外壁固定连接有支撑箱(2)，所述支撑箱(2)顶部外壁转动连接有安装框(3)，且安装框(3)的内壁滑动连接有伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)的一端固定连接有安装座(7)，且安装座(7)底部外壁转动连接有机箱(9)，所述机箱(9)底部外壁开设有开口，且开口的内壁固定连接有底板(10)，所述底板(10)底部外壁开设有矩形口，且矩形口的内壁滑动连接有两个夹持板(11)，两个所述夹持板(11)相对一侧外壁均开设有安装槽，且两个安装槽的内壁均固定连接有压力传感器(17)，两个所述安装槽的内壁均滑动连接有夹持座(16)，两个所述夹持座(16)和两个压力传感器(17)之间均连接有两个弹簧(15)，两个所述夹持座(16)相对一侧外壁均粘接有橡胶层。
2.根据权利要求1所述的一种汽车散热器搬运转移机械臂，其特征在于，所述机箱(9)的两侧内壁转动连接有同一个双向螺杆(12)，两个所述夹持板(11)均螺接在双向螺杆(12)的外壁上。
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙建兴，
申请(专利权)人：河北中青合创供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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