一种发射天线机器人及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种发射天线机器人及其使用方法。发射天线机器人包括：行走机构、俯仰机构、升降机构和转极化机构。行走机构作为发射天线机器人的基座，用于实现发射天线机器人的移动；俯仰机构安装在行走机构上，用于实现对发射天线机器人的发射天线的俯仰角度的调节；升降机构安装在俯仰机构上，用于实现对发射天线的高度的调节；转极化机构安装有发射天线，转极化机构安装在升降机构上，用于实现对发射天线的极化的转变。可以利用本发明专利技术提供的发射天线机器人对发射天线与待测产品之间的距离、发射天线的俯仰角度、发射天线的高度以及发射天线的极化进行精确调节，自动化程度高，所需劳动力较小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电磁兼容，特别涉及一种发射天线机器人及其使用方法。

技术介绍

1、rs103(10khz－40ghz电场辐射敏感度)试验是为了检验被测设备(equipmentundertest，eut)和有关电缆承受辐射电场的能力，确保在平台上或平台外的各种发射天线所产生的电磁场中工作的设备不降低性能。在rs103试验中，需利用发射天线基于信号发生器输出的信号对被测设备(eut)进行照射。由于每个eut的高度和宽度不同，在rs103试验时往往需要将发射天线在水平和竖直方向上移动多个位置，才能实现对所有eut的照射，并且每个eut所在位置均需完成水平和竖直方向上的极化场照射。而且，不同的eut要求的照射场的场强幅度不同，需要对发射天线与每个eut之间的距离进行调节。

2、通常，需要将发射天线放置在支撑装置上以实现发射天线的移动，并利用该支撑装置实现对发射天线的调节，以满足实际需求。目前，实验室常用的支撑装置主要有两种，一种是固定支撑装置，另一种是可调节支撑装置。

3、固定支撑装置能够在地面上移动，能够调节发射天线与每个eut之间的距离，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种发射天线机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发射天线机器人，其特征在于，所述行走机构(1)包括：

3.根据权利要求1或2所述的发射天线机器人，其特征在于，所述俯仰机构(2)包括：

4.根据权利要求1或2所述的发射天线机器人，其特征在于，所述升降机构(3)包括：

5.根据权利要求4所述的发射天线机器人，其特征在于，所述第三驱动单元包括：

6.根据权利要求5所述的发射天线机器人，其特征在于，所述第三驱动单元还包括：

7.根据权利要求1或2所述的发射天线机器人，其特征在于，所述转极化机构(4)包括：...

【技术特征摘要】

1.一种发射天线机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发射天线机器人，其特征在于，所述行走机构(1)包括：

3.根据权利要求1或2所述的发射天线机器人，其特征在于，所述俯仰机构(2)包括：

4.根据权利要求1或2所述的发射天线机器人，其特征在于，所述升降机构(3)包括：

5.根据权利要求4所述的发射天线机器人，其特征在于，所述第三驱动单元包括：

6.根据权利要求5所述的发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩斌斌，袁岩兴，柴娜，穆晨晨，李晓凡，杨雪，侯子豪，李展，
申请(专利权)人：北京无线电计量测试研究所，
类型：发明
国别省市：