一种隧道结构病害识别定位方法及系统技术方案

技术编号:42141235 阅读:21 留言:0更新日期:2024-07-26 23:58
本发明专利技术提供一种隧道结构病害识别定位方法及系统,首先搭建隧道巡检小车,述隧道巡检小车包括行走载体和搭载在行走载体上的病害识别模块、位置标记模块及距离保持模块;然后利用隧道巡检小车在隧道内巡检,巡检过程中,通过距离保持模块使得隧道巡检小车与隧道一侧侧壁保持相对恒定距离;利用病害识别模块识别隧道结构病害,当识别到隧道结构病害时,通过位置标记模块进行位置标记,以完成对隧道结构病害识别定位;以便于后续修复人员直接进行实地探查观测,降低了隧道结构病害出现遗漏的概率,也能够针对性的对渗漏病害进行精准识别,提供渗漏识别和渗漏量大小判断准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于土木工程领域,涉及隧道病害检测技术,具体为一种隧道结构病害识别定位方法及系统


技术介绍

1、隧道内部受到温度和收缩应力作用、围岩膨胀性或冻胀性压力作用、腐蚀性介质作用、施工中人为因素、运营车辆的循环荷载作用等,使隧道衬砌结构物产生裂缝和变形,最终产生多种隧道结构病害,例如开裂、渗水等情况,因此需要定期进行人工检查和修复处理。

2、现有技术中针对隧道结构病害定位识别的过程均通过人工巡检的形式,人工巡检效率低下,会占用大量的人力资源和物力资源,针对部分较高或者较为黑暗的场景中,人工巡检就无法精准的进行查看和发现,容易出现隧道结构病害遗漏的情况,而采用视频拍摄的方案,同时配合无人巡检小车,能够大大提高隧道结构病害定位识别的效率,但是现有技术中只能够通过数字信号定位隧道结构病害的类型和位置,后期进行大范围的修复时,仍旧需要人工对指示的位置进行确认和查找,该过程难度较高,仍旧容易出现监测到的位置却在后期修复时出现遗漏的情况。

3、另外现有技术中对于隧道渗漏检测主要依靠人眼观察,当渗漏量大小变化不大时,人眼难以判断,由于渗漏液体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种隧道结构病害识别定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述隧道结构病害识别定位方法,其特征在于,所述支撑盘内上部中空形成涂料存储空间,所述涂刷辊安装于涂料存储空间下方,所述涂料存储空间底部的支撑盘上开设有若干供涂料补料到涂刷辊上的毛细孔。

3.根据权利要求1所述隧道结构病害识别定位方法,其特征在于,所述支撑盘上开设有若干补料孔,所述补料孔内设置有毛细引流件。

4.根据权利要求2所述隧道结构病害识别定位方法,其特征在于,所述病害识别模块包括安装于行走载体上进行图像采集的视觉识别模块和用于接触式检测的渗漏检测模块,所述渗漏检测模块...

【技术特征摘要】

1.一种隧道结构病害识别定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述隧道结构病害识别定位方法,其特征在于,所述支撑盘内上部中空形成涂料存储空间,所述涂刷辊安装于涂料存储空间下方,所述涂料存储空间底部的支撑盘上开设有若干供涂料补料到涂刷辊上的毛细孔。

3.根据权利要求1所述隧道结构病害识别定位方法,其特征在于,所述支撑盘上开设有若干补料孔,所述补料孔内设置有毛细引流件。

4.根据权利要求2所述隧道结构病害识别定位方法,其特征在于,所述病害识别模块包括安装于行走载体上进行图像采集的视觉识别模块和用于接触式检测的渗漏检测模块,所述渗漏检测模块包括转动设置的多孔吸水辊、烘干装置以及至少两个湿度检测模块,在行走载体行走过程中,多孔吸水辊能紧贴在隧道内壁上,两个湿度检测模块相对设置在多孔吸水辊前后两侧,分别用于监测多孔吸水辊接触隧道内壁前的湿度和接触后的湿度,根据前后湿度差判断隧道内壁是否渗漏以及渗漏大小;所述烘干装置设置于远离隧道内壁一侧的两个湿度检测模块之间,用于对远离隧道内壁的局部辊面干燥以循环使用。

5.根据权利要求4所述隧道结构病害识别定位方法,其特征在于,所述渗...

【专利技术属性】
技术研发人员:林杰刘松黄思璐祝江林刁克吕勇涛雷斯达周攀
申请(专利权)人:湖北交投智能检测股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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