一种多关节的钳头结构制造技术

技术编号:42139111 阅读:56 留言:0更新日期:2024-07-25 00:54
本技术公开了一种多关节的钳头结构,包括固定套筒以及转动安装在固定套筒一端的支座,所述支座远离固定套筒的一端两侧均转动安装有夹钳,两个夹钳交叉相对设置且中部相铰接,形成可开合的钳口,所述支座和夹钳所在的转动平面相垂直,所述夹钳与固定套筒、支座之间连接有绳索组件并适于通过绳索组件的拉动进行开合及全角度转动。本技术采用依次转动连接的固定套筒、支座和夹钳,通过固定套筒安装在导管的前端,并通过绳索组件将各部件连接,从而控制各部件动作,相对于现有技术中复杂的控制组件,结构更加简洁、操控方便,支座和夹钳所在的转动平面相垂直,从而实现全角度调节,实用性更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械,尤其涉及一种多关节的钳头结构


技术介绍

1、腔镜手控器械是一种由钳头、导管、传动组件和手柄组件组成的一种医疗器械,在医疗上多用以在手术中夹持人体组织,工作时,钳头与手柄组件通过传动组件相连,与导管活动连接,手柄组件通过传动组件操控钳头,实现多角度转动和开合夹持。

2、授权公告号为cn 218899568 u的中国技术公开了一种可调节转弯的血管夹施夹钳,属于腔镜手控器械的一种,包括第一夹钳管,第一夹钳管一端底部固定有第一夹钳架,第一夹钳架一侧转动连接有第二夹钳架,在需要根据使用情况对施夹钳进行弯折时,转动调节旋钮,调节旋钮通过第一换向齿轮与第二换向齿轮带动丝杆转动,丝杆通过螺纹连接带动滑动块与齿杆朝第二夹钳管方向移动,齿杆通过与传动齿的啮合带动第二支架旋转,第二支架带动第二夹钳管顺时针偏转,能够对施夹钳进行弯折,同时能够控制施夹钳的弯折角度,使施夹钳能够根据使用情况对其夹持处的角度进行调节,同时通过拉绳实现夹钳头的闭合,再由钳头中间的复位弹簧实现夹钳头的打开,通过齿轮、丝杆、拉绳和复位弹簧四个部件共同实现钳头动作,整体结构复本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多关节的钳头结构,其特征在于:包括固定套筒以及转动安装在固定套筒一端的支座,所述支座远离固定套筒的一端两侧均转动安装有夹钳,两个夹钳交叉相对设置且中部相铰接,形成可开合的钳口,所述支座和夹钳所在的转动平面相垂直,所述夹钳与固定套筒、支座之间连接有绳索组件并适于通过绳索组件的拉动进行开合及全角度转动。

2.根据权利要求1所述的一种多关节的钳头结构,其特征在于:所述支座的左右两侧分别固定安装有转动安装在固定套筒上的第一左导向轮和第一右导向轮,所述第一左导向轮和第一右导向轮远离支座的一侧分别设有转动安装在固定套筒上的第二左导向轮和第二右导向轮,两个夹钳与支座之间分别设有转动...

【技术特征摘要】

1.一种多关节的钳头结构,其特征在于:包括固定套筒以及转动安装在固定套筒一端的支座,所述支座远离固定套筒的一端两侧均转动安装有夹钳,两个夹钳交叉相对设置且中部相铰接,形成可开合的钳口,所述支座和夹钳所在的转动平面相垂直,所述夹钳与固定套筒、支座之间连接有绳索组件并适于通过绳索组件的拉动进行开合及全角度转动。

2.根据权利要求1所述的一种多关节的钳头结构,其特征在于:所述支座的左右两侧分别固定安装有转动安装在固定套筒上的第一左导向轮和第一右导向轮,所述第一左导向轮和第一右导向轮远离支座的一侧分别设有转动安装在固定套筒上的第二左导向轮和第二右导向轮,两个夹钳与支座之间分别设有转动安装在支座上的前导向轮和后导向轮,所述前导向轮和后导向轮分别与两个夹钳转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多关节的钳头结构,其特征在于:所述第一左导向轮、第一右导向轮、第二左导向轮和第二右导向轮均为双槽导向轮,相对设置的两个双槽导向轮之间均同轴设有连接轴,所述连接轴的两端均与固定套筒固定连接且与双槽导向轮之间沿周向转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多关节的钳头结构,其特征在于:所述双槽导向轮的内圈设有第一环形凹槽,所述连接轴相对应的区域设有第二环形凹槽,所述第一环形凹槽和第...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢浩谢明杰刘鹏飞李延辉
申请(专利权)人:江苏博朗森思医疗器械有限公司
类型:新型
国别省市:

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