本发明专利技术公开了一种巡航控制装置；包括：带有中央处理器的发动机控制器；所述发动机控制器的控制端通过一路输入端口与多个巡航控制开关相连接；所述多个巡航控制开关通过电阻网络相连接；所述每一个巡航控制开关闭合时形成的电压不同，每个巡航控制开关具有确定的电压值区间；所述发动机控制器根据采样电压的不同进行按键开关信号的识别，通过控制器内部双路ＡＤ电路及软件算法实现巡航控制的安全监控。本发明专利技术可以不依赖于ＣＡＮ通讯节点支持，仅占用ＥＣＵ１个输入ＰＩＮ脚，即可实现多个巡航按键信号的采样识别，并对巡航按键失效以及硬件相关失效进行诊断识别。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆用控制装置，具体涉及一种用于车辆的巡航控制装置。
技术介绍
巡航控制是改善车辆驾驶舒适性的有效手段，驾驶员通过巡航开关按键操作传达 驾驶意愿至发动机控制器(ECU)，发动机控制器根据巡航开关信息进行车辆的巡航控制，并 执行相关的安全保护措施。一个完善的巡航控制方案需要解决如下问题1.占用较少ECU硬件资源。由于目前车辆以及发动机功能需求不断增多，有限的 ECU硬件资源已成为限制发动机以及车辆层功能配置的一大瓶颈，巡航控制功能作为车辆 层控制功能，如果占用ECU硬件资源过多，必然会限制其他功能的添加，因而如何降低巡航 控制功能对于ECU硬件资源的占用是个需要考虑的问题。2.安全可靠。由于在车辆巡航过程中，驾驶员是不需要踏下加速踏板，完全由ECU 根据驾驶员的巡航按键信息来进行加速/减速/定速以及退出巡航控制功能的实现，因此 如何识别驾驶员开关信号的有效性以及开关逻辑的合理性是直接和安全相关的事宜。现有 技术方案就巡航开关与E⑶间的信号接口而言，现有技术主要有如下3种技术方案方案1、CAN通讯接口方式通过车身CAN节点发送巡航开关信息至E⑶；方案2、4PIN接口方式按键信号通过E⑶4个数字端口输入至E⑶(主开关， Cancel开关，Set开关，Res开关)；方案3、3PIN接口方式按键信号通过E⑶3个数字端口输入至E⑶(主开关，Set 开关，Res开关)。现有技术方案的不足之处在于方案1需要额外的CAN通讯节点对巡航开关信号 进行处理和发送，则对于没有CAN网络的项目配置不适用；方案2、方案3虽然不需要整车 CAN节点的支持，但需要占用4个和3个ECU输入PIN脚资源，资源占用量较大，将会对系统 的功能扩展具有一定的限制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种巡航控制装置，其可以不依赖于CAN通讯 节点支持，仅占用ECU 1个输入PIN脚，即可实现多个巡航按键信号的采样识别，并对巡航 按键失效以及硬件相关失效进行诊断识别。为了解决以上技术问题，本专利技术提供了一种巡航控制装置；包括带有中央处理 器的发动机控制器；所述发动机控制器的控制端通过一路输入端口与多个巡航控制开关相 连接；所述多个巡航控制开关通过电阻网络相连接；所述每一个巡航控制开关闭合时形成 的电压不同，每个巡航控制开关具有确定的电压值区间；所述发动机控制器根据采样电压 的不同进行按键开关信号的识别。本专利技术的有益效果在于可以不依赖于CAN通讯节点支持，仅占用E⑶1个输入 PIN脚，即可实现多个巡航按键信号的采样识别，并对巡航按键失效以及硬件相关失效进行 诊断识别与安全监控。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术具体实施方式所述巡航控制装置的示意图。附图中各符号为10、巡航开关；11、发动机控制器；12、中央处理器(CPU)。具体实施方式 基于现有技术方案的不足，本专利技术基于过去在本领域所积累的研发技术及经验， 开发了一套不需要额外CAN节点支持、占用ECU硬件资源较少、安全可靠的IPIN巡航控制 方案。本专利技术不依赖于CAN通讯节点支持，仅占用E⑶1个输入PIN脚，即可实现4个巡航 按键信号的采样识别，并对巡航按键失效以及硬件相关失效进行诊断识别。其中，如图1所示，本专利技术的具体技术方案包括4个巡航按键开关信号是基于一个电阻网络方式进行组合，通过1个PIN脚资源输 入至ECU，不同按键的操作将会形成不同的电阻电路，ECU根据采样电压的不同进行按键开 关信号的识别(每个开关都具有确定的电压值区间)；如果按键输入电压信号超出合理电压区间，则认为发生信号不合理故障(多个 按键同时被按下或部分按键电路发生严重老化)；如果ECU长时间采集的电压信号都为某 一有效按键电压信号，则可能发生了某按键被粘合的风险，开关按键的粘合故障将被诊断 出；由于巡航功能安全相关，为了防止单个AD通道发生信号采样故障，系统额外增添 设计IPIN巡航安全监控算法额外增添1路AD采样电路对巡航输入信号进行监控，如果第 1层与第2层所采集到的信号不一致，则安全监控功能将起作用，强制退出巡航状态；巡航车速基本控制模块与现有技术方案具有相同原理，即以设定车速为目标车速 进行车速的闭环控制，通过指令扭矩的变化实现发动机进气量与点火正时的控制。综上所述，本技术方案具有如下特征1、占用较少E⑶PIN脚资源仅通过1个E⑶PIN脚即可实现4个开关信号的信 息输入；2、多种按键失效模式被考虑如按键的粘合故障，信号不合理输入；3、双重安全保护机制独立双路AD采样设计，有效实现对于硬件AD失效的诊断， 进一步提升系统信号采样的可靠性与安全性。通过本技术方案的实施，相对于现有技术方案，主要有如下方面的有益效果1、占用较少E⑶硬件PIN脚资源，不依赖于车身CAN节点支持，便于系统功能扩 展；2、更安全，单信号双通道的信号采样方案设计，有效实现对CPU信号采集模块功 能失效的诊断与监控，进一步提升巡航功能输入信号的安全级别。如图1所示，巡航开关10是基于一个电阻网络方式实现4个巡航开关信号的组合主开关(CRUISE MAIN)、取消开关(CANCEL)、设定/减速开关(SET/COA)、恢复/加速开 关(RES/ACC)；在进行电阻网络电阻值(R/R1/R2/R3/R4)的定义时，需要满足如下条件1、在整个车辆生命周期内，电阻精度需要彡士2% ；2、考虑到电路老化以及开关质量闪差等负面因素，各个开关按键按下后的电压值 区间需要有明显的差别即4个巡航开关信号都将被ECU采样识别；此外，多个按键被同时 按下的失效也能够以独特的电压范围所区分。发动机控制器通过Pl端脚实现不同开关模拟信号的采样，如果所采集的信号电 压满足某一确定开关所在电压区间，则该有效开关被识别；如果所采集的信号电压不位于 任何有效开关电压范围内，则系统识别出不合理性信号故障；如果所采集到的信号电压为 某一有效开关，且该有效信号保持较长时间不变，则开关的粘合故障被识别。由上可见，IPIN巡航方案所有开关信号的识别与诊断都是基 于CPU的AD采样功 能实现的，为了防止由于CPU AD失效而导致巡航控制发生安全相关的失效风险，系统设计 了独立的硬件AD监控功能即定义端口 ANll作为基本功能采样模块的信号采样端口，定义 AN21作为AD监控模块信号采样端口，如果基本采样模块与监控模块的AD采样值不一致，则 认为发生硬件AD采样失效，系统将强制退出巡航控制。在获得可靠的巡航开关信号后，巡航车速控制功能继承现有技术方案的巡航控制 原理，从而实现目标车速的闭环控制。本专利技术并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在于为了描 述和说明本专利技术涉及的技术方案。基于本专利技术启示的显而易见的变换或替代也应当被认为 落入本专利技术的保护范围。以上的具体实施方式用来揭示本专利技术的最佳实施方法，以使得本 领域的普通技术人员能够应用本专利技术的多种实施方式以及多种替代方式来达到本专利技术的 目的。权利要求一种巡航控制装置；其特征在于，包括带有中央处理器的发动机控制器；所述发动机控制器的控制端通过一路输入端口与多个巡航控制开关相连接；所述多个巡航控制开关通过电阻网络相连接；所述每一个巡航控制开关闭合时形成的电压不本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种巡航控制装置；其特征在于，包括：带有中央处理器的发动机控制器；所述发动机控制器的控制端通过一路输入端口与多个巡航控制开关相连接；所述多个巡航控制开关通过电阻网络相连接；所述每一个巡航控制开关闭合时形成的电压不同，每个巡航控制开关具有确定的电压值区间；所述发动机控制器根据采样电压的不同进行按键开关信号的识别。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于世涛，李君，郭辉，王鹤龄，郭晓潞，习纲，徐斌彦，顾祥龙，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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