一种智能注胶机机器人制造技术

本申请公开了一种智能注胶机机器人，属于幕墙施工技术领域，解决了现有技术中注胶过程中不便控制密封胶的运动路径的问题。本申请包括固定架、储胶管、推板、推杆和限位板。储胶管内的密封胶能够随推板运动由第一出胶口进入玻璃接缝内；两个限位板位于第一出胶口两侧且与固定架可拆卸连接，限位板能够对第一出胶口的运动路径导向，以使得第一出胶口能够以既定路径出胶。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及幕墙施工，尤其是涉及一种智能注胶机机器人。

技术介绍

1、玻璃幕墙一般由框架和玻璃板组成，将玻璃板安装于框架中后，玻璃幕墙与框架之间有用于填充胶体的边缝，通过向边缝内注入胶体以使玻璃板与框架粘连及密封在一起。

2、在公告号为cn208727912u的专利中公开了一种自动打胶枪，该装置通过控制面板打开电动气压缸，使得电动气压缸推动活塞，从而将密封胶从储胶管的内部推入连接管，然后将密封胶通过第一外螺纹管和排胶管从锥形出胶口推出，从而对指定位置进行涂胶。该装置在使用时，需要工人手动控制密封胶的运动路径，无法保证密封胶的运动路径呈直线，进而可能会影响玻璃接缝的注胶质量。

3、因此，本申请要解决的技术问题是：注胶过程中如何便于控制密封胶的运动路径。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种智能注胶机机器人，解决了现有技术中注胶过程中不便控制密封胶的运动路径的问题，本申请方案的技术效果是：注胶过程中便于对胶的运动路径控制。

2、本申请可通过以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能注胶机机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能注胶机机器人，其特征在于，还包括一刮板(8)，所述刮板(8)位于储胶管(2)远离限位板(5)的一侧，刮板(8)能够与玻璃接触。

3.根据权利要求1所述的一种智能注胶机机器人，其特征在于，所述储胶管(2)包括一储料管(22)和一出胶管(23)，出胶管(23)的截面直径小于储料管(22)的截面直径，所述出胶管(23)位于推板(3)远离推杆(4)的一侧，第一出胶口(21)位于出胶管(23)远离推杆(4)的一端，所述出胶管(23)远离推杆(4)的一端可拆卸连接有一出胶头(9)，所述出胶头(9)远...

【技术特征摘要】

1.一种智能注胶机机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能注胶机机器人，其特征在于，还包括一刮板(8)，所述刮板(8)位于储胶管(2)远离限位板(5)的一侧，刮板(8)能够与玻璃接触。

3.根据权利要求1所述的一种智能注胶机机器人，其特征在于，所述储胶管(2)包括一储料管(22)和一出胶管(23)，出胶管(23)的截面直径小于储料管(22)的截面直径，所述出胶管(23)位于推板(3)远离推杆(4)的一侧，第一出胶口(21)位于出胶管(23)远离推杆(4)的一端，所述出胶管(23)远离推杆(4)的一端可拆卸连接有一出胶头(9)，所述出胶头(9)远离储料管(22)的一端成型有第二出胶口(91)...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁艳军，涂文凯，孟庆宇，全稼欣，
申请(专利权)人：远东幕墙珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：