一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机制造技术

技术编号:42130848 阅读:23 留言:0更新日期:2024-07-25 00:45
本发明专利技术涉及减速机技术领域,具体是一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机,包括减速机箱体,蜗轮一侧的传动机构一端向外连接有主输出轴,蜗杆一侧的传动机构一端向外连接有伺服电机,用于调整蜗轮与蜗杆的反转间隙的反转间隙调节机构,摆动设置在远离主输出轴一侧的摆动件端部的辅输出机构,辅输出机构与蜗轮连接,靠近主输出轴一侧摆动件下侧的摆动驱动组件,摆动驱动组件驱动摆动件围绕辅输出机构进行局部摆动,调节蜗轮与蜗杆之间的反转间隙。本减速机可实时调节蜗轮蜗杆间的反转间隙,即提高啮合的稳定性,同时降低因间隙产生的噪音,并且设置辅输出机构,在不增加动力源的前提下,扩大输出范围,增加本减速机的功能性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减速机,具体是一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机


技术介绍

1、在蜗轮蜗杆传动中,反转间隙指的是蜗轮和蜗杆之间的间隙或间隙。蜗轮蜗杆传动是一种传动机构,通过蜗轮和蜗杆的啮合,实现转矩的传递和速度的减速。在传动过程中,由于蜗轮和蜗杆的制造精度和啮合角度等因素,会产生一定的间隙。这种间隙会影响传动的精度和效率,因此在设计和使用蜗轮蜗杆传动时,需要注意控制反转间隙,以确保传动系统的正常工作和稳定性,蜗轮蜗杆传动中的反转间隙会对传动系统的噪音产生影响。具体来说,如果反转间隙过大,蜗轮和蜗杆在传动过程中会出现明显的震动和冲击,这会导致传动系统产生较大的噪音。这些噪音不仅会影响设备的使用舒适性,还可能会造成设备的机械磨损,降低传动效率,甚至影响设备的正常工作。因此,在设计和使用蜗轮蜗杆传动时,需要尽量控制反转间隙,以减小传动系统的噪音水平。

2、现有蜗轮蜗杆减速机在控制反转间隙时,一般在制造初期,通过提高制造精度、选择合适的材料等方式降低传动时的间隙,例如:现有专利授权号为:cn220286377u,公开了一种低噪音蜗轮蜗杆减速机,包括减本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机,其特征在于,包括减速机箱体(10),所述减速机箱体(10)内部设置有由蜗杆(20)与蜗轮(21)啮合连接的传动机构,位于所述蜗轮(21)一侧的传动机构一端向外连接有主输出轴(13),位于所述蜗杆(20)一侧的传动机构一端向外连接有伺服电机;

2.根据权利要求1所述的一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机,其特征在于,所述蜗杆(20)水平转动设置在所述减速机箱体(10)内部上侧且其两端连接有连杆(19),其中一端连杆(19)通过轴承(18)转动连接在减速机箱体(10)内壁中,另一端连杆(19)通过轴承(18)活动延伸至减速机箱体(10)外...

【技术特征摘要】

1.一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机,其特征在于,包括减速机箱体(10),所述减速机箱体(10)内部设置有由蜗杆(20)与蜗轮(21)啮合连接的传动机构,位于所述蜗轮(21)一侧的传动机构一端向外连接有主输出轴(13),位于所述蜗杆(20)一侧的传动机构一端向外连接有伺服电机;

2.根据权利要求1所述的一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机,其特征在于,所述蜗杆(20)水平转动设置在所述减速机箱体(10)内部上侧且其两端连接有连杆(19),其中一端连杆(19)通过轴承(18)转动连接在减速机箱体(10)内壁中,另一端连杆(19)通过轴承(18)活动延伸至减速机箱体(10)外部连接有夹紧式联轴器(15),夹紧式联轴器(15)与外部伺服电机轴头联接,所述蜗轮(21)中心处固定安装有轴杆(22),所述轴杆(22)远离主输出轴(13)的一端与辅输出机构固连,朝向所述主输出轴(13)的一端转动穿过摆动件与摆动旋转件通过连接轴(31)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机,其特征在于,所述辅输出机构外侧设置有固定在所述减速机箱体(10)外侧壁上的辅输出机构盒(12),所述辅输出机构盒(12)内部朝向减速机箱体(10)内部的侧壁开设有连通口(28),所述辅输出机构包括有安装在轴杆(22)朝向辅输出机构盒(12)一侧的伞齿轮ⅰ(23),伞齿轮ⅰ(23)一侧啮合有伞齿轮ⅱ(24),伞齿轮ⅱ(24)中部安装有旋转轴ⅰ(25),旋转轴ⅰ(25)端部活动穿过辅输出机构盒(12)盒壁向外连接有辅输出轴(17)。

4.根据权利要求3所述的一种基于反转间隙的多功能降噪型减速机,其特征在于,所述摆动件包括有对称分布在蜗轮(21)中部高度两侧的蜗轮摆动调节杆(29),所述蜗轮摆动调节杆(29)朝向辅输出机构盒(12)的一端穿过连通口(28)延伸至辅输出机构盒(12)内部固定连接有摆动套块(26),位于所述伞齿轮ⅱ(24)一侧的摆动套块(26)转动套装在旋转轴ⅰ(25)上,另一侧摆动套块(26)中部转动设置有一个旋转轴ⅱ...

【专利技术属性】
技术研发人员:白泽明楼臣刘杰姚总杨伟兰陈海伟
申请(专利权)人:杭州亿特智动科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1