一种AGV小车转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV小车转向系统，AGV小车通过前轮驱动和控制方向，通过在AGV小车后轮一侧底盘上转动设置伸缩支撑组件，当伸缩支撑组件处于收缩状态时，AGV小车通过前轮和后轮与地面接触并正常行驶、转向，当伸缩支撑组件处于伸展状态时，伸缩支撑组件与地面接触并将AGV小车的后轮抬高至离开地面，通过对AGV小车前轮的转向和驱动控制，使AGV小车绕伸缩支撑组件转动，实现AGV小车的原地转向，前后都不需要额外的转向距离，便于AGV小车在电梯等狭小空间内的停靠和行驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能机器人，涉及一种agv小车，具体是一种agv小车转向系统。

技术介绍

1、近年来，在医疗体制改革不断深化的背景下，智慧医院是各大医院转型升级的重要路径。智慧物流系统作为智慧医院的重要组成部分，其智能化程度是衡量智慧医院的重要指标，智慧物流包括利用机器人实现对与患者治疗和护理相关的医用物资的供给及配备，以及对应的废物处理，从而提高医院的整体物流水平和管理效率，因此医院物流机器人成为了医院智能化的新高地。

2、由于医院内人员、环境复杂，各个科室、手术室、检验室等分别处于不同的楼栋和楼层，当agv小车运送医疗物资到各科室或者去各手术室收集医疗废物时，就需要利用电梯跨楼层或跨楼栋运输，不可避免的需要进出电梯，当agv小车在电梯内停靠时，一般都会靠边停靠，以免影响同乘电梯的人员进出电梯，经常会出现如图5中所示的情况，图5中，电梯内两侧靠边的停靠位置停满了agv小车，当中间agv小车需要驶出时，由于现有的agv小车转向系统无法原地转向，转向时需要足够转向距离，只能先移动前后相邻的agv小车腾出转向空间，这就需要与前后相邻的agv小车进行交本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV小车转向系统，AGV小车(1)采用前轮(11)驱动和转向，其特征在于，包括：转动连接在AGV小车(1)后轮(12)一侧底盘上的伸缩支撑组件(2)，当伸缩支撑组件(2)处于收缩状态时，AGV小车(1)通过前轮(11)和后轮(12)与地面接触，当伸缩支撑组件(2)处于伸展状态时，伸缩支撑组件(2)与地面接触并将AGV小车(1)的后轮(12)抬高至离开地面，通过对AGV小车(1)前轮(11)的转向和驱动控制，使AGV小车(1)绕伸缩支撑组件(2)转动，原地将AGV小车(1)转向。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所...

【技术特征摘要】

1.一种agv小车转向系统，agv小车(1)采用前轮(11)驱动和转向，其特征在于，包括：转动连接在agv小车(1)后轮(12)一侧底盘上的伸缩支撑组件(2)，当伸缩支撑组件(2)处于收缩状态时，agv小车(1)通过前轮(11)和后轮(12)与地面接触，当伸缩支撑组件(2)处于伸展状态时，伸缩支撑组件(2)与地面接触并将agv小车(1)的后轮(12)抬高至离开地面，通过对agv小车(1)前轮(11)的转向和驱动控制，使agv小车(1)绕伸缩支撑组件(2)转动，原地将agv小车(1)转向。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，伸缩支撑组件(2)包括第一气缸(21)和支撑板(22)，第一气缸(21)一端通过转动杆(23)与agv小车(1)的底盘转动连接，另一端与支撑板(22)铰接，以使在agv小车(1)后轮(12)抬高的过程中，支撑板(22)保持与地面水平接触。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，第一气缸(21)与主控制模块电连接，主控制模块通过驱动第一气缸(21)控制伸缩支撑组件(2)伸展/收缩。

5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，金鑫，孙志诚，水盼盼，
申请(专利权)人：合肥瓦力觉启机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：