【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业机器人磨抛，尤其涉及一种基于磨抛压力的风机叶片表面磨抛方法及系统。
技术介绍
1、风机叶片，风力发电的起始部位，其作用是捕获风能，并将风力传送到转子轴心，从而带动整个风力发电的流程。然而，风机叶片的使用寿命的长短却是由其表面的质量来决定，而风机叶片表面的质量又是由磨抛工艺来决定的。
2、目前，风机叶片表面的磨抛方式仍然是以人力手工磨抛为主，工人使用角磨机进行磨抛的过程中，存在人工手动操作困难、操作效率低下、整体成本高、工艺标准化程度差等问题。且因为是人工磨抛，容易导致磨抛效果差异大，不同工人的技能水平不同，导致每只叶片的品质不同，而且当同一工人在不同身体状态和精神状态下所磨抛出来的叶片在质量上都会有很大的区别。此外，磨抛过程中产生大量玻璃纤维粉尘，不仅严重污染环境，而且会使人体出现肺病等身体伤害。
3、除手工磨抛外，现有技术同样存在自动化磨抛方案，例如通过一种风电叶片打磨机器人，其使用底盘和末端为滚筒式的打磨装置配合工作，能够实现全自动化作业。然而，在磨抛过程中，类似磨抛方案仍有不足之处，体现为：由...
【技术保护点】
1.一种基于磨抛压力的风机叶片表面磨抛方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取标准风机叶片信息数据并与所述风机叶片信息数据进行差异计算处理，得到打磨速度、进给速度与吃刀量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风机叶片表面磨抛机器人包括移动平台、直角机器人和磨抛工具叶轮，所述移动平台、所述直角机器人和所述磨抛工具叶轮之间通过电性连接，其中：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述构建风机叶片表面磨抛机器人并基于所述打磨速度、所述进给速度与所述吃刀量对所述风机叶片表面...
【技术特征摘要】
1.一种基于磨抛压力的风机叶片表面磨抛方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取标准风机叶片信息数据并与所述风机叶片信息数据进行差异计算处理，得到打磨速度、进给速度与吃刀量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风机叶片表面磨抛机器人包括移动平台、直角机器人和磨抛工具叶轮，所述移动平台、所述直角机器人和所述磨抛工具叶轮之间通过电性连接，其中：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述构建风机叶片表面磨抛机器人并基于所述打磨速度、所述进给速度与所述吃刀量对所述风机叶片表面进行磨抛处理，得到风机叶片表面的实际磨抛力，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述风机叶片表面的磨抛压...
【专利技术属性】
技术研发人员：方思雯，李嘉琦，陈和平，席宁，
申请(专利权)人：天津朗硕机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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