【技术实现步骤摘要】
本技术涉及核桃抓取，具体为一种传送带上并联机器人用核桃抓取装置。
技术介绍
1、核桃是一种常见的坚果，外壳坚硬，营养丰富，富含不饱和脂肪酸，有助于降低胆固醇水平，保护心脏健康，核桃还含有丰富的抗氧化剂，可以帮助消除自由基，减缓衰老过程，此外，核桃还被认为有助于改善记忆力和脑功能，对大脑健康有益。
2、在核桃生产完成后，需要对核桃进行抓取装袋打包，目前对核桃进行抓取一般还在依靠人工完成，人工成本较高，容易出现人为误差，影响装袋效率及装袋质量。
3、为此，我们提出了一种传送带上并联机器人用核桃抓取装置。
技术实现思路
1、本技术提出一种传送带上并联机器人用核桃抓取装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种传送带上并联机器人用核桃抓取装置，包括基座、抓取机构和除尘机构，所述基座底部对称固定安装有支架，所述抓取机构包括
3、第一夹爪，所述第一夹爪转动安装在支架内腔；
4、第二夹爪，所述第二夹爪对称转动安装在支架内腔，所述支架...
【技术保护点】
1.一种传送带上并联机器人用核桃抓取装置，包括基座（1）、抓取机构（3）和除尘机构（4），其特征在于：所述基座（1）底部对称固定安装有支架（2），所述抓取机构（3）包括
2.根据权利要求1所述的一种传送带上并联机器人用核桃抓取装置，其特征在于：所述连接座（305）表面固定安装有螺纹块（306），所述螺纹块（306）与丝杆（304）螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种传送带上并联机器人用核桃抓取装置，其特征在于：所述丝杆（304）一端固定安装有第一皮带轮（309），用于驱动丝杆（304）转动。
4.根据权利要求3所述的一种传送带上...
【技术特征摘要】
1.一种传送带上并联机器人用核桃抓取装置，包括基座（1）、抓取机构（3）和除尘机构（4），其特征在于：所述基座（1）底部对称固定安装有支架（2），所述抓取机构（3）包括
2.根据权利要求1所述的一种传送带上并联机器人用核桃抓取装置，其特征在于：所述连接座（305）表面固定安装有螺纹块（306），所述螺纹块（306）与丝杆（304）螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种传送带上并联机器人用核桃抓取装置，其特征在于：所述丝杆（304）一端固定安装有第一皮带轮（309），用于驱动丝杆（304）转动。
4.根据权利要求3所述的一种传送带上并联机器人用核桃抓取装置，其特征在于：所述基座（1）内腔转动安装有转轴（310），所述转轴（310）表面固定安装有第二皮带轮（311），所述第二皮带轮（311）与第一皮带轮（309）之间连接有皮带，所述基座（1）顶部固定安装有电机（312），所述电机（312）输出端与转轴（310）固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立萍，吕文涛，郑威强，罗豪威，卫粤鸿，刘晨阳，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：
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