【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管方法。适用于施工工地现场安全监测。
技术介绍
1、在水上光伏施工中，由于人员在水上作业，安全防护措施至关重要，在实施前仍需根据具体情况制定详细的方案，并确保方案符合相关法规和规范要求。然而，与陆上施工不同，在现有的工作场景中，除了进行必要的安全教育外，无法通过管理人员巡检或架设摄像头等方式准确监控施工人员的行为，这主要是因为施工面积广阔、施工范围较大、同时施工人员较多等原因，摄像头监控和人工监督的方法难以实施。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管方法。
2、本专利技术所采用的技术方案是：一种基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管方法，其特征在于，包括：
3、监管主机获取场地内各工作面的位置信息和范围信息，基于各工作面的位置信息及各工作面的范围规划无人机的飞行路径；
4、无人机获取监管主机发送的飞行路径，按飞行路径飞行并采集各工作面的影像数据；
5、监管主机获取无人机返回的各工作面影像数据，并基于影像数据进行人员目标识别，识别出工作面上各工作人员的穿戴、姿态及行为；
6、监管主机基于各工作人员的穿戴、姿态及行为进行安全状况判断，并基于安全状况判断结果生成安全监管报告。
7、所述基于各工作面的位置信息及各工作面的范围规划无人机的飞行路径，包括：
8、使用旅行商问题的启发式算法
9、所述监管主机获取无人机返回的各工作面影像数据，并基于影像数据进行人员目标识别，并识别出工作面上各工作人员的穿戴、姿态及行为，包括：
10、运用目标检测算法对影像数据中的人体进行识别和定位，采用人脸识别技术对识别出的人体进行人脸识别，以识别工作面上各工作人员身份。
11、所述监管主机获取无人机返回的各工作面影像数据，并基于影像数据进行人员目标识别，并识别出工作面上各工作人员的穿戴、姿态及行为，包括：
12、采用穿戴识别模型对影像数据中人体定位区域进行识别，识别出该区域的安全防护穿戴装置。
13、所述监管主机获取无人机返回的各工作面影像数据，并基于影像数据进行人员目标识别，并识别出工作面上各工作人员的穿戴、姿态及行为，包括：
14、采用姿态识别模型对影像数据中人体定位区域进行识别，识别出该区域内人体的姿态信息；
15、基于影像数据中某一工作人员前后连续多个时刻的姿态信息，分析得到该工作人员的行为信息。
16、所述监管主机基于各工作人员的穿戴、姿态及行为进行安全状况判断，包括：
17、基于人体定位区域内是否有指定的安全防护穿戴装置，及各安全防护穿戴装置是否位于人体定位区域内的指定位置，判断相应工作人员是否满足安全防护穿戴要求。
18、所述监管主机基于各工作人员的穿戴、姿态及行为进行安全状况判断，包括：
19、基于各工作人员的姿态及行为，对比预设的安全隐患行为集合，判断相应工作人员是否具有安全隐患行为。
20、一种基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管系统，其特征在于：具有监管主机和能与监管主机无线通讯连接的至少一台无人机；
21、所述监管主机和无人机倍配置为实现所述水上光伏施工安全监管方法的步骤。
22、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过无人机采集场地内各工作面的影像数据，基于影像数据识别出工作面上各工作人员的穿戴、姿态及行为等，并基于工作人员的穿戴、姿态及行为等及时发现潜在的安全隐患。
23、本专利技术利用无人机摄像头记录工作面上的实际工作情况，以便实时监测施工进展和工作质量。通过确保数据记录的完整性和准确性，并及时进行统计、分析和存档，可以及时发现工人的工作问题，并采取相应的措施解决。
24、本专利技术将每日飞行的结果以统计形式呈现给管理人员，并通过分幅图表、数据报告和可视化图表等方式展示，有助于为管理人员提供有针对性的数据分析和决策支持。
25、本专利技术能提高了现场管理效率和节省了人工管理费用，可广泛应用于开阔场地的光伏施工现场安全管理。
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1.一种基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管方法，其特征在于，所述基于各工作面的位置信息及各工作面的范围规划无人机的飞行路径，包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管方法，其特征在于，所述监管主机获取无人机返回的各工作面影像数据，并基于影像数据进行人员目标识别，并识别出工作面上各工作人员的穿戴、姿态及行为，包括：
4.根据权利要求3所述的基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管方法，其特征在于，所述监管主机获取无人机返回的各工作面影像数据，并基于影像数据进行人员目标识别，并识别出工作面上各工作人员的穿戴、姿态及行为，包括：
5.根据权利要求3所述的基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管方法，其特征在于，所述监管主机获取无人机返回的各工作面影像数据，并基于影像数据进行人员目标识别，并识别出工作面上各工作人员的穿戴、姿态及行为，包括：
6.根据权利要求1所述的基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管方法，其特征在于，所述监
7.根据权利要求1所述的基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管方法，其特征在于，所述监管主机基于各工作人员的穿戴、姿态及行为进行安全状况判断，包括：
8.一种基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管系统，其特征在于：具有监管主机和能与监管主机无线通讯连接的至少一台无人机；
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管方法，其特征在于，所述基于各工作面的位置信息及各工作面的范围规划无人机的飞行路径，包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管方法，其特征在于，所述监管主机获取无人机返回的各工作面影像数据，并基于影像数据进行人员目标识别，并识别出工作面上各工作人员的穿戴、姿态及行为，包括：
4.根据权利要求3所述的基于无人机航拍的水上光伏施工安全监管方法，其特征在于，所述监管主机获取无人机返回的各工作面影像数据，并基于影像数据进行人员目标识别，并识别出工作面上各工作人员的穿戴、姿态及行为，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩天，杨彪，肖生明，黎燕卿，曾章波，张龙，潘长明，赖宋彬，
申请(专利权)人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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