AGV触边传感器控制电路制造技术

本技术公开了一种AGV触边传感器控制电路，包括电源、钥匙开关、行走电机、DC转换器、VCU控制器、用于为行走电机提供制动力的电磁制动器，电源和钥匙开关串联连接构成控制电路主干路，DC转换器和VCU控制器串联连接构成控制器支路，行走电机与控制器支路并联连接构成用电器干路，用电器干路两端对应正负极分别与成控制电路主干路两端连接，VCU控制器的IN端口连接有触边传感器，VCU控制器的IN端口连接有复位开关，VCU控制器连接有继电器线圈，电磁制动器和继电器常开触点串联连接构成制动器支路。本技术实现了当AGV车身的触边传感器碰到障碍物后，AGV停止运行，解除障碍物后，按下复位开关，车辆才能继续运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv触边传感器控制，尤其涉及一种agv触边传感器控制电路。

技术介绍

1、agv行驶在规划好的路线时，工作现场可能因为各种原因，路线中会出现障碍物。当agv运行时触边传感器碰到障碍物后，会立刻停止运行。为了保证安全，需要提供一种控制电路能实现当把障碍物移除后，agv不能立即就运行，需要手动按复位开关后才能继续运行。

技术实现思路

1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种agv触边传感器控制电路，实现了当agv车身的触边传感器碰到障碍物后，agv停止运行，解除障碍物后，按下复位开关，车辆才能继续运行。

2、根据本技术提出的一种agv触边传感器控制电路，包括电源、钥匙开关、行走电机、dc转换器、vcu控制器、用于为所述行走电机提供制动力的电磁制动器，所述电源和所述钥匙开关串联连接构成控制电路主干路，所述dc转换器和vcu控制器串联连接构成控制器支路，所述行走电机与所述控制器支路并联连接构成用电器干路，所述用电器干路两端对应正负极分别与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV触边传感器控制电路，其特征在于：包括电源(1)、钥匙开关(2)、行走电机(4)、DC转换器(5)、VCU控制器(7)、用于为所述行走电机(4)提供制动力的电磁制动器(9)，所述电源(1)和所述钥匙开关(2)串联连接构成控制电路主干路，所述DC转换器(5)和VCU控制器(7)串联连接构成控制器支路，所述行走电机(4)与所述控制器支路并联连接构成用电器干路，所述用电器干路两端对应正负极分别与所述成控制电路主干路两端连接，所述VCU控制器(7)的IN1端口连接有触边传感器(10)，所述VCU控制器(7)的IN2端口连接有复位开关(11)，所述VCU控制器(7)连接有继电器线圈(8...

【技术特征摘要】

1.一种agv触边传感器控制电路，其特征在于：包括电源(1)、钥匙开关(2)、行走电机(4)、dc转换器(5)、vcu控制器(7)、用于为所述行走电机(4)提供制动力的电磁制动器(9)，所述电源(1)和所述钥匙开关(2)串联连接构成控制电路主干路，所述dc转换器(5)和vcu控制器(7)串联连接构成控制器支路，所述行走电机(4)与所述控制器支路并联连接构成用电器干路，所述用电器干路两端对应正负极分别与所述成控制电路主干路两端连接，所述vcu控制器(7)的in1端口连接有触边传感器(10)，所述vcu控制器(7)的in2端口连接有复位开关(11)，所述v...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳伟，李黎明，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：