【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人通讯相关领域，具体为一种基于opc技术的robotstudio与plc通讯系统。
技术介绍
1、在现代工业自动化生产中，工业机器人经常需要与plc等控制设备协同工作。robotstudio作为一款广泛应用于机器人离线编程和仿真的工具，其独特的虚拟控制器技术大幅度提高了机器人仿真的效果，减少了现场调试时间。然而，在实际应用中，robotstudio无法直接与plc进行通信，这限制了其在自动化系统中的应用潜力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于opc技术的robotstudio与plc通讯系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于opc技术的robotstudio与plc通讯系统，包括robotstudio软件、plc及opc服务器软件kepserverex，所述robotstudio软件中的智能组件opc ua client与opc服务器软件kepserverex通过opc通讯协议相连，所...
【技术保护点】
1.一种基于OPC技术的RobotStudio与PLC通讯系统，包括RobotStudio软件、PLC及OPC服务器软件KEPServerEX，其特征在于：所述RobotStudio软件中的智能组件OPC UA Client与OPC服务器软件KEPServerEX通过OPC通讯协议相连，所述OPC服务器软件KEPServerEX通过以太网将数据传输给PLC，所述PLC控制与机器人相关的外部轴进行运动控制，所述RobotStudio软件用于提供机器人离线编程和模拟工具的功能；
2.根据权利要求1所述的一种基于OPC技术的RobotStudio与PLC通讯系统...
【技术特征摘要】
1.一种基于opc技术的robotstudio与plc通讯系统，包括robotstudio软件、plc及opc服务器软件kepserverex，其特征在于：所述robotstudio软件中的智能组件opc ua client与opc服务器软件kepserverex通过opc通讯协议相连，所述opc服务器软件kepserverex通过以太网将数据传输给plc，所述plc控制与机器人相关的外部轴进行运动控制，所述robotstudio软件用于提供机器人离线编程和模拟工具的功能；
2.根据权利要求1所述的一种基于opc技术的robotstudio与plc通讯系统，其特征在于：所述robotstudio软件环境搭建的具体步骤如下：
...【专利技术属性】
技术研发人员：魏道新，汪洋，张铮，刘畋宏，张俊杰，彭敏林，衡超，张军，徐亮，陈刚，单珊，韩荃，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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