【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及电动机械，尤其涉及一种自行走设备及其控制方法。
技术介绍
1、骑乘式割草机作为一种园林工具被广泛地应用于修剪草坪、植被等领域中。相较于手推式割草机，骑乘式割草设备使用更省力，割草效率更高。
2、目前，骑乘式割草机在上下坡时，为了保持车辆静止，往往依赖自动驻车系统，而坡度过大时，自动驻车系统为了继续工作会增大驻车电流，相应的控制模块发热量高，长时间停车有电子元器件损坏和持续耗电的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种自行走设备及其控制方法，以避免坡度过大时长时间自动驻车带来的电子元器件损坏和持续耗电的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种自行走设备，包括：
3、机架；
4、供电组件，用于为所述自行走设备提供电能；
5、行走组件，包括行走轮和驱动所述行走轮行走的行走马达；
6、检测装置，与所述控制器连接，用于检测所述自行走设备的姿态参数或所述行走马达的工作参数；
7、控制器，至少与所述行...
【技术保护点】
1.一种自行走设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述控制器被配置为在所述自行走设备退出所述自动驻车模式时控制所述自行走设备进入电子刹车模式或断电模式。
3.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述行走马达的工作参数包括所述行走马达的工作电流。
4.根据权利要求3所述的自行走设备，其特征在于，所述控制器在所述行走马达的工作电流超出预设电流范围时，控制所述自行走设备由所述自动驻车模式切换至所述电子刹车模式。
5.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述行走马达的工作参数...
【技术特征摘要】
1.一种自行走设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述控制器被配置为在所述自行走设备退出所述自动驻车模式时控制所述自行走设备进入电子刹车模式或断电模式。
3.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述行走马达的工作参数包括所述行走马达的工作电流。
4.根据权利要求3所述的自行走设备，其特征在于，所述控制器在所述行走马达的工作电流超出预设电流范围时，控制所述自行走设备由所述自动驻车模式切换至所述电子刹车模式。
5.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述行走马达的工作参数包括所述自行走设备进入所述自动驻车模式后，所述行走马达输出负扭矩的工作时间。
6.根据权利要求5所述的自行走设备，其特征在于，所述控制器在所述行走马达输出负扭矩的工作时间超出预设时间范围时，控制所述自行走设备由所述自动驻车模式切换至所述电子刹车模式。
7.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述行走马达的工作参数包括所述行走马达输出的扭矩。
8.根据权利要求7所述的自行走设备，其特征在于，所述控制器在所述扭矩超出...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，侯中艳，陈旭，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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