【技术实现步骤摘要】
本申请涉及半导体搬运设备，具体涉及一种立库堆垛机轨道装置。
技术介绍
1、随着集成电路在日常生活中的普遍应用，立体仓储行业的迅猛发展，货物存储形式的多样化，结构形式也越来越多，随着立体仓储高度及货物重量的增加，对堆垛机的承载能力、性能及存取货物的效率的要求也随之增加。
2、当前在amhs(automatic material handling system，自动物料搬运系统)的工厂车间中，一般立体仓库底部设置单轨道，并在该轨道上设置与堆垛机底座齿轮配合的齿条，以形成驱动机构驱动堆垛机行进；但这种轨道结构会因齿轮齿条磨损引起堆垛机搬运设备运行精度下降、运行过程不稳定，及产生粉尘等，且在该轨道上长期运行的堆垛机的可靠性、安全性、灵活性低，影响了堆垛机的存取效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供一种立库堆垛机轨道装置。
2、本说明书实施例提供以下技术方案：
3、本说明书实施例提供一种立库堆垛机轨道装置，包括：
4、吊装于立库中巷道上...
【技术保护点】
1.一种立库堆垛机轨道装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立库堆垛机轨道装置，其特征在于，导向轨道包括第一固定板和包含有滑座的第一轨道，其中第一固定板固定安装于巷道底部，第一轨道固定安装于第一固定板上，第一轨道的滑座与堆垛机底座连接。
3.根据权利要求2所述的立库堆垛机轨道装置，其特征在于，导向轨道还包括第一限位装置，第一限位装置包括第一防撞块和第一缓冲块，其中第一防撞块固定安装于第一固定板上，第一缓冲块安装于第一防撞块上，第一缓冲块在堆垛机与第一限位装置发生碰撞时通过弹性变形缓冲碰撞中的惯性。
4.根据权利要求2所述...
【技术特征摘要】
1.一种立库堆垛机轨道装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立库堆垛机轨道装置，其特征在于，导向轨道包括第一固定板和包含有滑座的第一轨道，其中第一固定板固定安装于巷道底部，第一轨道固定安装于第一固定板上，第一轨道的滑座与堆垛机底座连接。
3.根据权利要求2所述的立库堆垛机轨道装置，其特征在于，导向轨道还包括第一限位装置，第一限位装置包括第一防撞块和第一缓冲块，其中第一防撞块固定安装于第一固定板上，第一缓冲块安装于第一防撞块上，第一缓冲块在堆垛机与第一限位装置发生碰撞时通过弹性变形缓冲碰撞中的惯性。
4.根据权利要求2所述的立库堆垛机轨道装置，其特征在于，第一固定板设置有若干第一腰型沉孔，其中第一腰型沉孔用于将第一固定板固定安装于巷道底部，并用于在安装中对第一固定板的位置进行调整；
5.根据权利要求1所述的立库堆垛机轨道装置，其特征在于，行走轨道包括第二固定板和安装在第二固定板上的支撑板，第二固定板固定安装于巷道底部，支撑板对堆垛机底座的水平运动行进支撑。
6.根据权利要求5所述的立库堆垛机轨道装置，其特征在于，行走轨道还包括设置于第二固定板与支撑板之间的型材，其中，型材的硬度小于第二固定板和/或支撑板的硬度。
7.根据权利要求6所述的立库堆垛机轨道装置，其特征在于，行走轨道还包括设置于支撑板上的接触层，接触层与堆垛机底座中的行走轮接触，对堆垛机底座的水平运动行进支撑。
8.根据权利要求7所述的立库堆垛机轨道装置，其特征在于，第二固定板的上表面设置有第一凹槽，支撑板的下表面设置有第二凹槽，支撑板的上表面设置有第三凹槽，其中型...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东灵，缪峰，
申请(专利权)人：弥费科技上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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