【技术实现步骤摘要】
本申请涉及编码器，特别涉及一种分体式磁编码器和伺服电机。
技术介绍
1、分体式磁编码器具有结构简单、低成本、小体积、安装灵活、环境耐受度高等特点，目前大量引用在伺服电机、工业机器人、工业自动化等行业。
2、工业机器人行业要求的伺服电机的整体高度相较于通用型伺服电机要低，因此需要高度更低的分体式磁编码器来适配。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本申请提出一种分体式磁编码器。
2、为实现上述目的，本申请公开了一种分体式磁编码器，所述分体式磁编码器包括编码器定子和编码器转子，所述编码器转子适于和电机转子连接，所述编码器定子适于和电机定子连接以罩设所述编码器转子，所述编码器定子包括：
3、第一支架，适于和电机定子连接，所述第一支架设有避让腔；以及
4、电路板，适于和所述第一支架连接，所述电路板设有通信端子，所述通信端子适于嵌入于所述避让腔。
5、在本申请的一些实施例中，所述第一支架为环状结构，...
【技术保护点】
1.一种分体式磁编码器，其特征在于，包括编码器定子和编码器转子，所述编码器转子适于和电机转子连接，所述编码器定子适于和电机定子连接以罩设所述编码器转子，所述编码器定子包括：
2.如权利要求1所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述第一支架为环状结构，所述第一支架于其径向方向形成有缺口，所述缺口连通所述第一支架的内侧和外侧，所述缺口构成所述避让腔，所述通信端子适于朝向所述第一支架的外侧敞开。
3.如权利要求1所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述第一支架设有定位柱，所述电路板设有定位孔，所述定位柱适于插设于所述定位孔。
4.如权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种分体式磁编码器，其特征在于，包括编码器定子和编码器转子，所述编码器转子适于和电机转子连接，所述编码器定子适于和电机定子连接以罩设所述编码器转子，所述编码器定子包括：
2.如权利要求1所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述第一支架为环状结构，所述第一支架于其径向方向形成有缺口，所述缺口连通所述第一支架的内侧和外侧，所述缺口构成所述避让腔，所述通信端子适于朝向所述第一支架的外侧敞开。
3.如权利要求1所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述第一支架设有定位柱，所述电路板设有定位孔，所述定位柱适于插设于所述定位孔。
4.如权利要求3所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述第一支架设有适于环绕电机转子的止口，所述第一支架适于通过所述止口套设于电机定子的定位台。
5.如权利要求4所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述第一支架一体成型以形成有所述定位柱和所述止口。
6.如权利要求1至5任一项所述的分体式磁编码器，其特征在于，所述电路板设有第一紧固孔，所述第一支架设有第二紧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：马明，马文生，孙月，王彪，马甲帅，何兴家，
申请(专利权)人：广东美的智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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