一种教学用组装式搬运机器人制造技术

本技术涉及搬运机器人技术领域，提出了一种教学用组装式搬运机器人，包括机器人底盘，机器人底盘的顶部固定连接有Z轴电机支架，Z轴电机支架的顶部活动连接有Z轴旋转大齿轮，Z轴旋转大齿轮的顶部活动连接有Z轴旋转码盘，通过调整机械手夹持片和机械手夹持片之间间距大小从而完成对搬运物体的夹持工作，并且本设计额计在通过可转动的丝杆进而使得丝杆螺母带动机械手夹持片以及机械手伸缩杆整体进行升降移动，从而调整夹持高度，特别地，本设计在机器人底盘的外侧设有Z轴旋转大齿轮以及Z轴旋转码盘进而对调整水平夹持角度，通过该设计可对于不同角度/高度的物体进行快速夹持以及搬运工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运机器人，具体地，涉及一种教学用组装式搬运机器人。

技术介绍

1、搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，通过搬运机器人替换人工进行搬运工作不仅省时省力同时避免人力搬运中容易出现危险的情况，而目前如何在尽可能简化机器人部件的同时增加搬运机器人搬运灵活性是目前亟待解决的问题。

2、如公开号为cn206813140u公开了一种搬运机器人，包括承载组件及行走组件，所述承载组件包括沿前后方向分开设置的第一承载架与第二承载架，以及连接所述第一承载架与第二承载架的伸缩机构，所述伸缩机构沿前后方向拉伸或收缩以调节所述第一承载架与第二承载架的前后间距；所述行走组件包括若干设置于所述第一承载架与第二承载架下方的行走轮及分别驱使所述第一承载架与第二承载架下方的行走轮移动的驱动电机。采用本技术搬运机器人，通过第一承载架与第二承载架的前后伸缩调节以适应不同尺寸物品的搬运需求，行走转向更为灵活，能够更好地适应空间较为狭小的工作环境，提高搬运机器人的适应性能及工作效率。

3、然而上述一种搬运机器人存在以下问题，上述一种搬运机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种教学用组装式搬运机器人，包括机器人底盘(17)，其特征在于，所述机器人底盘(17)的顶部固定连接有Z轴电机支架(18)，所述Z轴电机支架(18)的顶部活动连接有Z轴旋转大齿轮(19)，所述Z轴旋转大齿轮(19)的顶部活动连接有Z轴旋转码盘(20)，所述Z轴旋转码盘(20)的顶部居中位置固定连接有丝杆支架(21)，所述Z轴旋转码盘(20)的顶部两侧对称固定连接有滑杠支架(22)，所述丝杆支架(21)的顶部活动连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)的外侧螺纹连接有丝杆螺母(6)，所述丝杆螺母(6)的一侧固定连接有机械手伸缩杆(27)，所述机械手伸缩杆(27)的一侧固定连接有机械手夹持片...

【技术特征摘要】

1.一种教学用组装式搬运机器人，包括机器人底盘(17)，其特征在于，所述机器人底盘(17)的顶部固定连接有z轴电机支架(18)，所述z轴电机支架(18)的顶部活动连接有z轴旋转大齿轮(19)，所述z轴旋转大齿轮(19)的顶部活动连接有z轴旋转码盘(20)，所述z轴旋转码盘(20)的顶部居中位置固定连接有丝杆支架(21)，所述z轴旋转码盘(20)的顶部两侧对称固定连接有滑杠支架(22)，所述丝杆支架(21)的顶部活动连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)的外侧螺纹连接有丝杆螺母(6)，所述丝杆螺母(6)的一侧固定连接有机械手伸缩杆(27)，所述机械手伸缩杆(27)的一侧固定连接有机械手夹持片(26)。

2.根据权利要求1所述的一种教学用组装式搬运机器人，其特征在于，所述滑杠支架(22)的顶部活动连接有滑杠(5)，所述滑杠(5)的外侧螺纹连接有升降滑块(24)，所述升降滑块(24)与机械手伸缩杆(27)为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种教学用组装式搬运机器人，其特征在于，所述机械手伸缩杆(27)的一侧固定连接有夹持电机支撑架(11)，所述夹持电机支撑架(11)的外侧安装有夹持电机(12)，所述夹持电机(12)的输出端安装有夹持电机联轴器(13)，所述夹持电机联轴器(13)的一侧活动连接有夹持丝杆螺母(15)，所述(15)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志辉，
申请(专利权)人：北京华信乾坤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：