【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轮子组件。
技术介绍
1、一般来说，机器人主要包括“腿”型机器人和“轮”型机器人，“腿”型机器人通过使用腿形式结构实现行走，而“轮”型机器人通过使用轮子实现行进。腿型机器人可以很容易地克服诸如楼梯或艰难区域的环境，但在平坦的地面上速度慢，并且能量使用效率低。此外，轮型机器人在平坦的地面上速度快，并且能量使用效率高，但是在诸如楼梯或艰难区域的环境中行进性能明显较低。
2、近年来，为了弥补腿型机器人的缺点与轮型机器人的缺点，已经开发了配备有轮子组件的机器人，其形式是结合了两种类型机器人的优点。对于传统机器人中配备的轮子组件，已经研究出了通过以第一种形式制造轮子组件(其中轮子的一部分固定到腿型机器人中配备的腿形式的结构)或以第二种形式制造轮子组件(其中轮型机器人中提供的轮子的形状暂时变形)来克服障碍(例如楼梯)的方案。
3、然而，第一种形式在附接到腿形式的结构的轮子的尺寸方面具有限制。此外，在第二种形式中，由于轮子的形状对应于障碍(例如楼梯)的形状暂时变形，因此第二种形式的机器人不能通过形成得相对较高
【技术保护点】
1.一种轮子组件，包括：
2.根据权利要求1所述的轮子组件，其中，所述可变旋转轴线沿着所述第一方向延伸，并且配置为与所述驱动旋转轴线重叠或者与所述驱动旋转轴线间隔开。
3.根据权利要求1所述的轮子组件，其中，所述可变旋转部相对于所述驱动旋转部沿着垂直于所述第一方向的相对运动方向能够移动。
4.根据权利要求3所述的轮子组件，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的轮子组件，其中，所述可变旋转部包括：
6.根据权利要求5所述的轮子组件，
7.根据权利要求4所述的轮子组件，其中，所述可变驱动部包括：>
8.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种轮子组件，包括：
2.根据权利要求1所述的轮子组件，其中，所述可变旋转轴线沿着所述第一方向延伸，并且配置为与所述驱动旋转轴线重叠或者与所述驱动旋转轴线间隔开。
3.根据权利要求1所述的轮子组件，其中，所述可变旋转部相对于所述驱动旋转部沿着垂直于所述第一方向的相对运动方向能够移动。
4.根据权利要求3所述的轮子组件，进一步包括：
5.根据权利要求4所述的轮子组件，其中，所述可变旋转部包括：
6.根据权利要求5所述的轮子组件，
7.根据权利要求4所述的轮子组件，其中，所述可变驱动部包括：
8.根据权利要求1所述的轮子组件，其中，所述驱动旋转部包括：
9.根据权利要求8所述的轮子组件，其中，所述可变旋转部包括：
10.根据权利要求9所述的轮子组件，其中，所述轮辐单元包括多个轮辐单元，所述多个轮辐单元沿着所述可变盘状件旋转的可变周向方向布置在可变盘状件中；
11.根据权利要求10所述的轮子组件，其中，多个轮辐单元中的至少一个配置为基于处于间隔状态的可变旋转部而沿驱动径向方向从所...
【专利技术属性】
技术研发人员：河智友，高勋建，金炅玟，申贤植，金台猷，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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