具有与反射重影偏移相匹配的卷积神经网络核的雷达反射检测制造技术

一种方法，包括：获得关于由具有天线阵列的雷达传感器系统监视的场景的反射雷达信号，所述天线阵列的特征在于在一个或多个域中实现反射重影偏移；基于反射雷达信号确定三个域中的反射强度(RI)谱；通过至少部分地通过使用合并有反射重影偏移的一个或多个CNN核对RI谱进行滤波以将经训练的卷积神经网络(CNN)应用于RI谱，来产生经滤波的RI谱；以及至少部分地基于经滤波的RI谱来检测所监视场景中的对象。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于卷积神经网络的雷达反射检测优化的技术。

技术介绍

1、汽车雷达是雷达技术最有前途和增长最快的民用应用。车载雷达为自主驾驶革命提供了具有改善每个人日常生活的潜力的关键使能技术。汽车雷达，以及其他传感器，诸如lidar(其代表“光检测和测距”)、超声波和相机，形成了自动驾驶汽车和高级驾驶员辅助系统(adas)的支柱。这些技术进步是由极其复杂的系统使能的，所述极其复杂的系统具有从雷达/传感器到控制器的长信号处理路径。汽车雷达系统负责对象和障碍物的检测、它们的定位以及相对于车辆的速度。

技术实现思路

1、根据一个实施例，一种促进对象检测的方法，该方法包括获得关于所监视场景的反射雷达信号，该反射雷达信号由雷达传感器系统的多个天线的阵列接收；基于反射雷达信号确定反射强度(ri)谱，其中ri谱包含关于反射点和雷达传感器系统的反射强度的至少三个域，反射强度的那些域中的至少一个包括方位角，并且其中雷达传感器系统的多个天线的阵列特征在于在所述域中的一个或多个中实现反射强度的反射重影偏移；通过至少部分地通过使用合并有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种促进对象检测的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，合并有反射重影偏移的一个或多个CNN滤波器被表征为包含第一强调值和第二强调值的值的张量，所述第一强调值被配置成强调RI谱的一个或多个域中的扩展函数的主瓣，所述第二强调值强调扩展函数的旁瓣，其中，第一和第二强调值之间的值的张量中的间距与反射重影偏移相匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，反射重影偏移是方位角域中的方位角偏移，所述方位角偏移是与方位角域中反射点及其随附的反射重影的方位角差。

5.根据权利要求1所述的方法，其...

【技术特征摘要】

1.一种促进对象检测的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，合并有反射重影偏移的一个或多个cnn滤波器被表征为包含第一强调值和第二强调值的值的张量，所述第一强调值被配置成强调ri谱的一个或多个域中的扩展函数的主瓣，所述第二强调值强调扩展函数的旁瓣，其中，第一和第二强调值之间的值的张量中的间距与反射重影偏移相匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，反射重影偏移是方位角域中的方位角偏移，所述方位角偏移是与方位角域中反射点及其随附的反射重影的方位角差。

5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·拜勒尔，Y·霍尔特曼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：