一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法技术

本发明专利技术公开一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法，属于卫星应用领域；针对大规模星座运行场景，通过卫星系统对海面船只探测，获得船只离散点迹，设定自适应探测门限并进行船只离散点迹初步筛选；对船只构建机动模型并计算船只待关联点迹预测值；设置船只机动模型参数门限值，依据船只运行规则对非均衡探测数据进行归属判别，得到待关联点迹测量值；进而利用卡尔曼滤波算法结合船只待关联点迹预测值、待关联点迹测量值形成船只点迹最优融合估计值，进行航迹起始、关联和存储。本发明专利技术针对密集动目标与大规模星座运行场景，将点迹选择判别区间与星座重访时间相结合，提升点迹估计精度与关联准确率，增强大规模星座系统航迹关联效能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法，可用于重点针对密集动目标与大规模星座运行场景，属于卫星应用领域。

技术介绍

1、面向海上密集动目标运行场景，开展航迹关联与航迹维持技术研究，是提升大规模星座系统航迹关联效能的关键技术之一。

2、目前，通过探测类卫星星座获取海上动目标离散点迹并快速、准确进行航迹关联，可大幅提升星座系统运行效能。传统的系统运行场景与分析方法存在以下问题：（1）当前天基探测系统包含的卫星数量较少，仅为几颗或几十颗，面向未来百星量级的大规模星座系统分析较少。针对相同运动目标场景，大规模星座系统的构型对海上目标探测数据的时效性有直接影响，不同构型的星座对同一固定目标的探测时效具备非均衡性，即星座的重访时间不统一，并且同一构型星座中不同卫星对相同目标的探测时间序列非均衡，即探测时间具备无序性，需针对大规模星座探测非均衡特性开展高效航迹关联算法研究；（2）海上动目标运行场景复杂，针对海上目标数量多、分布密集的地区，由于探测点迹增多，单颗卫星传输的数据量指数级增大，算法效率降低，船只起始较慢，并且未考虑星座构型影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法，其特征在于包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法，其特征在于：接收的卫星探测数据包中包含的信息有真实船只编号、探测卫星编号、探测时间、船只经度、船只纬度、船只速度。

3.根据权利要求1所述的一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法，其特征在于：依据卫星测量信息对船只构建的动目标测量模型为：

4.根据权利要求1所述的一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法，其特征在于：所述步骤2中，基于大规模星座运行机制和大规模星座非均衡覆盖特性设定自适应探测...

【技术特征摘要】

1.一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法，其特征在于包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法，其特征在于：接收的卫星探测数据包中包含的信息有真实船只编号、探测卫星编号、探测时间、船只经度、船只纬度、船只速度。

3.根据权利要求1所述的一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法，其特征在于：依据卫星测量信息对船只构建的动目标测量模型为：

4.根据权利要求1所述的一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法，其特征在于：所述步骤2中，基于大规模星座运行机制和大规模星座非均衡覆盖特性设定自适应探测门限，具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法，其特征在于：所述步骤2中，以当前航迹的最新已关联点迹为基础在当前处理数据包中查找满足自适应探测门限判别条件的离散点，具体如下：

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹丹，杨志，刘宇航，甄艺强，佘玉成，马琦秀，吴澌扬，
申请(专利权)人：航天东方红卫星有限公司，
类型：发明
国别省市：