【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械领域，尤其涉及一种自动移栽机多末端取苗执行器及取投苗方法。
技术介绍
1、加快推进蔬菜生产全程机械化，提升其机械化生产水平，已经成为我国蔬菜稳生产、提效率、降成本、增效益的迫切需要和现实选择。针对蔬菜高效生产的移栽环节，我国规模化蔬菜生产基地开始应用人工取苗、机械栽植的半自动移栽机，但大部分蔬菜产区仍然以人工移栽为主，而国外基本上实现了蔬菜机械化、自动化移栽作业，正向高速化、智能化方向发展。
2、取苗机构及其末端执行器是自动移栽机的关键部件，已从机械学角度优化设计出多种满足蔬菜穴盘苗自动移栽工作要求的取苗轨迹和机械结构。如一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法(申请号：cn202310493987.4)，通过使用供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构等多机构来实现整排自动取苗、投苗操作。一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法(申请号：cn201810105734.4)，包括取苗机构、导苗装置、移箱机构和分苗机构，能实现无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗效率、投苗的效率和成功率。一种适用多种规格苗盘的移...
【技术保护点】
1.一种自动移栽机多末端取苗执行器，其特征在于，包括平行开闭机构(1)、N组取苗执行总成(6)、上连接杆(3)和下连接杆(4)；
2.根据权利要求1所述的自动移栽机多末端取苗执行器，其特征在于，所述左伸缩夹持手指(601)包括开合连接块(6-1)、角度调节左连接板(6-2)、角度调节紧定件(6-3)、角度调节回转件(6-4)、伸缩机构(6-6)、夹取针连接件(6-7)、夹取针紧定件(6-8)、夹取针(6-9)、支撑板固定件(6-10)和夹取针支撑板(6-11)；
3.根据权利要求2所述的自动移栽机多末端取苗执行器，其特征在于，所述右伸缩夹持手指...
【技术特征摘要】
1.一种自动移栽机多末端取苗执行器，其特征在于，包括平行开闭机构(1)、n组取苗执行总成(6)、上连接杆(3)和下连接杆(4)；
2.根据权利要求1所述的自动移栽机多末端取苗执行器，其特征在于，所述左伸缩夹持手指(601)包括开合连接块(6-1)、角度调节左连接板(6-2)、角度调节紧定件(6-3)、角度调节回转件(6-4)、伸缩机构(6-6)、夹取针连接件(6-7)、夹取针紧定件(6-8)、夹取针(6-9)、支撑板固定件(6-10)和夹取针支撑板(6-11)；
3.根据权利要求2所述的自动移栽机多末端取苗执行器，其特征在于，所述右伸缩夹持手指(602)的结构与左伸缩夹持手指(601)相同，右伸缩夹持手指(602)的角度调节连接板为角度调节右连接板(6-5)，角度调节左连接板(6-2)和角度调节右连接板(6-5)相向左右对称布置。
4.根据权利要求2所述的自动移栽机多末端取苗执行器，其特征在于，所述滑块(1-2)、上连接块(2)、下连接块(5)分别通过开合连接块(6-1)与对应的左伸缩夹持手指(601)和右伸缩夹持手指(602)连接。
5.根据权利要求3所述的自动移栽机多末端取苗执行器，其特征在于，所述角度调节左连接板(6-2)和角度调节右连接板(6-5)上均设有回转定位孔和角度限定孔；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩绿化，王琰，杜学武，许倩倩，毛罕平，马国鑫，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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