【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及井下作业，尤其涉及一种测井机器人系统及测井方法。
技术介绍
1、测井，也叫地球物理测井，是利用岩层的电化学特性、导电特性、声学特性、放射性等地球物理特性，测量地球物理参数的方法。
2、根据地质条件，合理选用测井方法，可以详细研究钻孔地质剖面、探测有用矿产、详细提供计算储量所必需的数据，如油层的有效厚度、孔隙度、含油气饱和度和渗透率等。测井方法在石油、煤、金属与非金属矿产及水文地质、工程地质的钻孔中，都得到广泛的应用。在进行测井的过程中，需要将测井工具深入至井内，但是在复杂的井下环境中，测井工具极易面临适应性差的情况，影响测井效果。
3、因此，亟需一种测井机器人系统及测井方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提供一种测井机器人系统，其环境适应性好，能够在复杂的井下环境中高效且安全地完成测井作业。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、测井机器人系统，包括机器人本体、取样模块、测量模块、定位模...
【技术保护点】
1.测井机器人系统，其特征在于，包括机器人本体、取样模块(1)、测量模块(2)、定位模块(3)和安全检测模块(4)，所述取样模块(1)、所述测量模块(2)、所述定位模块(3)和所述安全检测模块(4)均集成于所述机器人本体上，其中：
2.根据权利要求1所述的测井机器人系统，其特征在于，还包括数据处理模块(5)，所述数据处理模块(5)与所述测量模块(2)通讯连接，所述数据处理模块(5)能够接收所述测量模块(2)地层测试获取到的岩层的物理特征数据，以进行地质结构分析。
3.根据权利要求1所述的测井机器人系统，其特征在于，还包括控制模块(6)，所述控制...
【技术特征摘要】
1.测井机器人系统，其特征在于，包括机器人本体、取样模块(1)、测量模块(2)、定位模块(3)和安全检测模块(4)，所述取样模块(1)、所述测量模块(2)、所述定位模块(3)和所述安全检测模块(4)均集成于所述机器人本体上，其中：
2.根据权利要求1所述的测井机器人系统，其特征在于，还包括数据处理模块(5)，所述数据处理模块(5)与所述测量模块(2)通讯连接，所述数据处理模块(5)能够接收所述测量模块(2)地层测试获取到的岩层的物理特征数据，以进行地质结构分析。
3.根据权利要求1所述的测井机器人系统，其特征在于，还包括控制模块(6)，所述控制模块(6)分别与所述取样模块(1)、所述测量模块(2)、所述定位模块(3)和所述安全检测模块(4)通讯连接；
4.根据权利要求1所述的测井机器人系统，其特征在于，所述定位模块(3)包括通讯连接的定位器(31)和惯性导航系统(32)，所述定位器(31)用于实时定位所述机器人本体，并将所述机器人本体的实际位置信息发送至所述惯性导航系统(32)，所述惯性导航系统(32)能够获取所述机器人本体的加速度和角速度，并根据所述加速度和所述角速度以及接收到的所述实际位置信息控制所述机器人本体移动。
5.根据权利要求1所述...
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