一种毫米波雷达流式数据采集及传输方法技术

本发明专利技术公开了一种毫米波雷达流式数据采集卡及其传输方法，属于毫米波雷达数据采集技术领域。该方法包括使用LVDS协议数据接收模块接收雷达传感器通过LVDS总线输出的ADC原始数据，并通过跨时钟域写AXIS‑FIFO模块和AXI‑DMA模块快速传输这些数据，最后通过网口数据上传模块将数据传输至上位机。本发明专利技术灵活运用跨时钟域数据传输技术，降低数据传输时延且具备较大的数据传输速率，具备较高可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及毫米波雷达数据采集,具体涉及一种毫米波雷达流式数据采集卡及其数据传输方法。

技术介绍

1、毫米波雷达传感器因其能够支持多种应用如汽车辅助驾驶、人体姿态识别及生命体征监测，而在现代
中扮演着重要角色。随着对雷达探测与感知性能要求的增加，所需处理的数据量及算法复杂度也随之增长。目前，大多数毫米波雷达数据处理是在显卡或cpu等通用计算平台上进行，这些平台虽然在开发上具有灵活性，但在处理大量实时数据时存在处理速度慢的问题。市场上现有的毫米波雷达解决方案通常包括价格昂贵的射频芯片和数据采集卡，且这些系统不支持二次开发，同时上述解决方案需要反复配置毫米波雷达传感器存在效率低下和操作复杂性问题。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术存在的缺陷，本专利技术提出一种成本效益高且支持二次开发的毫米波雷达流式数据采集卡及传输方法，利用lvds接口不仅保证了高数据传输速率，同时允许开发者根据具体需求调整和优化数据采集过程。能够实现流式数据的高效采集而无需反复配置雷达传感器，简化了操作流程并增强了系统的可靠性和维本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种毫米波雷达流式数据采集卡，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达流式数据采集卡，其特征在于，所述LVDS协议数据接收模块包括：一个差分转单端芯片，用于处理LVDS信号；以及两组LVDS信号，其中一组为LVDS协议数据信号，另一组为LVDS数据时钟信号。

3.根据权利要求1所述的毫米波雷达流式数据采集卡，其特征在于，所述LVDS协议数据接收模块、跨时钟域写AXIS-FIFO模块、AXIS-FIFO模块、AXI-DMA模块及网口数据上传模块集成在一个Xilinx FPGA中。

4.一种如权利要求1所述的一种毫米波雷达流式数据采集卡的...

【技术特征摘要】

1.一种毫米波雷达流式数据采集卡，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达流式数据采集卡，其特征在于，所述lvds协议数据接收模块包括：一个差分转单端芯片，用于处理lvds信号；以及两组lvds信号，其中一组为lvds协议数据信号，另一组为lvds数据时钟信号。

3.根据权利要求1所述的毫米波雷达流式数据采集卡，其特征在于，所述lvds协议数据接收模块、跨时钟域写axis-fifo模块、axis-fifo模块、axi-dma模块及网口数据上传模块集成在一个xilinx fpga中。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李兴广，李劲松，蔡禹健，朱发证，张莹瑀，饶林，李洋，李岩，张睿哲，崔志成，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：