一种融合人因特征的船舶航行仿真数字化决策方法技术

技术编号:42120114 阅读:32 留言:0更新日期:2024-07-25 00:38
本发明专利技术公开了一种融合人因特征的船舶航行仿真数字化决策方法,涉及船舶运动预报技术领域,该方法包括:创建船舶航行场景;在场景中确定操纵船舶在相应航行环境下的船舶初始运动状态;感知人类操纵行为,得到人为操控设备指令;将当前时刻下的船舶运动状态、实测的航行环境信号、人为操控设备指令输入至船舶运动力学模型中,得到船舶运动响应结果;将人为操控设备指令和船舶运动响应结果进行实时匹配,基于匹配结果推演在未来时刻的相应航行环境下,经过某种人为操控设备指令的船舶运动响应结果,从而形成智能航行操控策略。该方法充分考虑人的操控因素以及环境对人的影响,提供航行辅助决策,确保船舶海上航行和作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶运动预报,尤其是一种融合人因特征的船舶航行仿真数字化决策方法


技术介绍

1、船舶安全受“人-船舶-环境”复杂系统中各因素耦合作用的影响,其中,人处于主导地位,人操控船舶,而航行环境是人与船舶存在的介质。统计数据表明,约80%的船舶安全事故与船员错误的判断和操控有关,尤其是恶劣环境和冲突性场景等高危工况下,人往往由于缺乏经验,导致操控不够理性。但是,传统虚拟仿真仅考虑环境与船舶的关系,并未将人的作用纳入考量,体现不出人的个体性差异,不能适用于复杂航行环境下的操控决策。

2、目前,考虑人操控行为的半物理仿真技术虽然已经应用于船海领域,但现有水平仅仅将人的操控作为物理输入,并未挖掘行为背后深层原因,对人-船-环境之间的关系认识不清,决定了该种模式属于以“像”为主的定性仿真,多用于初级的船员驾驶培训。

3、此外,在人机协同已成必然发展趋势的当下,没有充分利用算力的飞速发展带来的强大数据处理和分析计算功能,更没有结合人的专业知识、感知能力、决策逻辑,浪费了以不同人员为样本的大量操控数据,呈现不出更深层次的应用价值。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种融合人因特征的船舶航行仿真数字化决策方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的融合人因特征的船舶航行仿真数字化决策方法,其特征在于,所述创建船舶航行场景,包括:

3.根据权利要求1所述的融合人因特征的船舶航行仿真数字化决策方法,其特征在于,确定操纵船舶在相应航行环境下的船舶初始运动状态,包括:

4.根据权利要求3所述的融合人因特征的船舶航行仿真数字化决策方法,其特征在于,所述生成初始船舶航行场景下从船体中心位置向外辐射的波浪,包括:

5.根据权利要求3所述的融合人因特征的船舶航行仿真数字化决策方法,其特征在于,风对船舶的作用...

【技术特征摘要】

1.一种融合人因特征的船舶航行仿真数字化决策方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的融合人因特征的船舶航行仿真数字化决策方法,其特征在于,所述创建船舶航行场景,包括:

3.根据权利要求1所述的融合人因特征的船舶航行仿真数字化决策方法,其特征在于,确定操纵船舶在相应航行环境下的船舶初始运动状态,包括:

4.根据权利要求3所述的融合人因特征的船舶航行仿真数字化决策方法,其特征在于,所述生成初始船舶航行场景下从船体中心位置向外辐射的波浪,包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:卜淑霞杨晨张培杰雷建奇朱漳辜坚刘正锋李海涛
申请(专利权)人:深海技术科学太湖实验室
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1