一种车道数据处理方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请公开一种车道数据处理方法、装置及设备，具体地，确定待验证车道的待验证属性，例如待验证属性可以为车道类型、车道方向、车道端点类型等。获取与待验证属性对应的关联车道对应的车道拓扑数据，该车道拓扑数据中包括了关联车道的自身属性信息和/或关联车道与上下游车道之间的连接信息。其中，连接信息可以包括连接类型、连接关系等。在获取到车道拓扑数据后，基于车道拓扑数据对待验证属性进行验证，获得验证结果。即，通过本申请提供的技术方案，在利用车道数据实现车道级导航服务时，可以对车道的相关属性进行验证，以确保车道数据的准确性，提高导航服务的质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及地图处理，具体涉及一种车道数据处理方法、装置及设备。

技术介绍

1、为提高导航服务，满足用户在不同路段的导航需求，将原本仅支持高速路和快速路的车道级导航服务扩展至更多其他普通道路，例如主干路、次干路等，以使得用户能够体验到指引更加精细且更具沉浸感的车道级导航服务。

2、其中，实现车道级导航服务的核心是车道数据，如何确保车道数据的准确性是急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种车道数据处理方法、装置及设备，以提升车道级导航所依据的车道数据的准确性。

2、为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：

3、在本申请第一方面，提供了一种车道数据处理方法，该方法包括：

4、确定待验证车道的待验证属性；

5、获取与所述待验证属性的关联车道的车道拓扑数据，所述车道拓扑数据包括所述关联车道的自身属性信息；

6、利用所述车道拓扑数据对所述待验证属性进行验证，获得验证结果。

7、在一些实施方式中，所述获取与所述待验本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车道数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述待验证属性对应的关联车道的车道拓扑数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车道与所述第二车道通过综合交叉点连接，所述综合交叉点是指综合交叉路口的中心点，所述综合交叉路口是指具有至少3条道路交汇的交通路口。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，若所述待验证属性为车道类型，所述待验证属性与至少两个车道关联，所述利用所述车道拓扑数据对所述待验证属性进行验证，获得验证结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方...

【技术特征摘要】

1.一种车道数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述待验证属性对应的关联车道的车道拓扑数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车道与所述第二车道通过综合交叉点连接，所述综合交叉点是指综合交叉路口的中心点，所述综合交叉路口是指具有至少3条道路交汇的交通路口。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，若所述待验证属性为车道类型，所述待验证属性与至少两个车道关联，所述利用所述车道拓扑数据对所述待验证属性进行验证，获得验证结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机动车道包括公交车专用车道和其他行车道，所述若所述第一车道与所述第二车道的车道类型均为机动车道，确定所述第一车道的车道类型和所述第二车道的车道类型验证通过，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述第一车道与所述第二车道的车道类型均为其他行车道中的目标行车道，确定所述第一车道的车道类型和所述第二车道的车道类型验证通过，包括：

7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，若所述待验证属性为车道连接类型，所述待验证属性与至少两个车道关联，所述第二车道为所述第一车道的下游车道，所述利用所述车道拓扑数据对所述待验证属性进行验证，获得验证结果，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨树宇，陈达伦，王桥，苏敬宇，
申请(专利权)人：北京高德云图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：