离线示教设备和离线示教方法技术

该离线示教设备包括：获取单元，获取指示工件上的焊接线的焊接线信息、指示对通过焊接形成在工件上的焊道的外部形状进行测量的传感器的测量区域的传感器信息、以及至少包含设置在传感器和工件之间的障碍物的位置的障碍物信息；计算单元，基于焊接线信息、传感器信息和障碍物信息来计算指示焊接线的可测量百分比的包含百分比，该包含百分比是在经由传感器进行的测量期间不会因障碍物而变得不可测量的外部形状的百分比；以及输出单元，生成包含率的计算结果，并且将该结果输出在画面上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种离线示教设备和离线示教方法。

技术介绍

1、专利文献1公开了一种离线示教设备，该离线示教设备以模型图的方式显示在执行示教程序时的机器人的操作轨迹，并且显示多个位置检测命令的一部分和多个焊接命令的一部分。该离线示教设备包括显示示教程序和模型图的显示单元、存储构成示教程序的命令和模型图的模型数据的存储单元、以及控制显示单元和存储单元的控制单元。示教程序包括包含多个位置检测命令的位置检测程序、以及包含多个焊接命令的焊接程序。这里，构成示教程序、位置检测程序和焊接程序的命令均由操作者创建。

2、引文列表

3、专利文献

4、专利文献1：wo2016/021130

技术实现思路

1、技术问题

2、本公开提供了离线示教设备和离线示教方法，该离线示教设备和离线示教方法在障碍物设置在扫描区域中时使焊接机器人执行的传感器的扫描区域和障碍物之间的干扰可视化，并且支持适当的扫描操作的示教。

3、问题的解决方案

4、本公开提供了一种离线示教设备，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种离线示教设备，包括：

2.根据权利要求1所述的离线示教设备，其中，

3.根据权利要求2所述的离线示教设备，其中，

4.根据权利要求2所述的离线示教设备，其中，

5.根据权利要求1所述的离线示教设备，其中，

6.根据权利要求5所述的离线示教设备，其中，

7.一种由离线示教设备执行的离线示教方法，所述离线示教设备包括一个或多个计算机，所述离线示教方法包括：

8.一种由离线示教设备执行的离线示教方法，所述离线示教设备包括一个或多个计算机，所述离线示教方法包括：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种离线示教设备，包括：

2.根据权利要求1所述的离线示教设备，其中，

3.根据权利要求2所述的离线示教设备，其中，

4.根据权利要求2所述的离线示教设备，其中，

5.根据权利要求1所述的离线示教设备，其中，

6...

【专利技术属性】
技术研发人员：大熊克明，平山正弥，冈崎嘉幸，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：