一种机器人码垛夹持总成制造技术

本技术公开了一种机器人码垛夹持总成，包括固定板、液压杆、机械手、传动杆和夹块，所述固定板的两侧表面设置有机械手，所述机械手的内侧表面通过传动杆设置有液压杆，所述机械手的内侧表面上端设置有夹块，所述机械手的内侧表面上端开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的表面两端均滑动连接有缓冲块，通过设置的夹块和缓冲弹簧等缓冲结构，在通过机器人码垛夹持总成对货物进行夹持码垛时，通过夹块对货物进行夹持，通过缓冲弹簧等结构的缓冲效果实现对货物进行缓冲夹持的目的，且当两端的两个光电传感器同时被信号阻断块阻断信号时，机器人码垛夹持总成停止继续加力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业机器人，具体涉及一种机器人码垛夹持总成。

技术介绍

1、机器人码垛夹持总成是机器人在码垛作业中用于抓取和搬运货物的关键部件，通常由末端执行器、传感器和控制系统等组成。它可以实现货物的快速、准确、安全地搬运和摆放，广泛应用于各种自动化生产线、仓储物流等领域。

2、目前的机器人码垛夹持总成在使用时，通常不具备缓冲的结构，在通过机械手对货物进行夹持时，容易造成夹持力度过大导致将货物夹持变形损坏，使用时存在一定的不便性。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人码垛夹持总成，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的机器人码垛夹持总成在使用时，通常不具备缓冲的结构，在通过机械手对货物进行夹持时，容易造成夹持力度过大导致将货物夹持变形损坏，使用时存在一定的不便性的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人码垛夹持总成，包括固定板、液压杆、机械手、传动杆和夹块，所述固定板的两侧表面设置有机械手，所述机械手的内侧表面通过传动杆设置有液压杆，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人码垛夹持总成，包括固定板(2)、液压杆(1)、机械手(4)、传动杆(6)和夹块(8)，其特征在于：所述固定板(2)的两侧表面设置有机械手(4)，所述机械手(4)的内侧表面通过传动杆(6)设置有液压杆(1)，所述机械手(4)的内侧表面上端设置有夹块(8)，所述机械手(4)的内侧表面上端开设有缓冲槽(11)，所述缓冲槽(11)的内部固定连接有缓冲杆(12)，所述缓冲杆(12)的表面两端均滑动连接有缓冲块(13)，所述缓冲块(13)的外侧和缓冲槽(11)的内侧壁之间设置有缓冲弹簧(14)，所述缓冲块(13)和夹块(8)之间通过连接杆(15)相互连接，且所述连接杆(15)的一端转动...

【技术特征摘要】

1.一种机器人码垛夹持总成，包括固定板(2)、液压杆(1)、机械手(4)、传动杆(6)和夹块(8)，其特征在于：所述固定板(2)的两侧表面设置有机械手(4)，所述机械手(4)的内侧表面通过传动杆(6)设置有液压杆(1)，所述机械手(4)的内侧表面上端设置有夹块(8)，所述机械手(4)的内侧表面上端开设有缓冲槽(11)，所述缓冲槽(11)的内部固定连接有缓冲杆(12)，所述缓冲杆(12)的表面两端均滑动连接有缓冲块(13)，所述缓冲块(13)的外侧和缓冲槽(11)的内侧壁之间设置有缓冲弹簧(14)，所述缓冲块(13)和夹块(8)之间通过连接杆(15)相互连接，且所述连接杆(15)的一端转动连接在夹块(8)的内侧表面，所述连接杆(15)的另一端转动连接在缓冲块(13)的一侧表面的一端，所述机械手(4)的内侧表面上端设置有光电传感器(9)，所述夹块(8)的内侧表面两端均设置有信号阻断块(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，
申请(专利权)人：长沙公尚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：