【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物运输设备，具体为一种无车承运调度机器人。
技术介绍
1、无车承运人是一种新型的物流运输组织模式，它不拥有车辆，而是通过整合社会资源，提供从起点到终点的全程物流运输服务，无车承运人通过平台进行货源组织和运输管理，利用互联网技术提高物流运输效率；
2、等待承运的货物在集散装运过程中，需要输送至不同的位置的存储架内，但是由于货物种类繁杂，且货物尺寸大小不一，现有的货物承运机器人对能够对尺寸规格单一的货物进行集运，面对大小不一规格尺寸的物体则难以适配，而且现有的货物承运机器人仅能够将货物运输至指定地面，后续需要借助人工或是其它设备在将承运货物移送至指定货架，大大增加了货物承运的工序过程。
3、为解决上述技术问题，为此，提出一种无车承运调度机器人。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无车承运调度机器人 ，克服了现有技术的不足，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无车承运调...
【技术保护点】
1.一种无车承运调度机器人，包括机器人基体（1）和用于放置物品的承载盘（6），机器人基体（1）的前后两端均配置安装有防护组件，机器人基体（1）的底端转动安装有一对移动轮（4），且两个移动轮（4）相互靠近一侧均配置连接有驱动电机（401），机器人基体（1）远离移动轮（4）一端的下表面配置安装有一组万向轮（402），其特征在于：机器人基体（1）的顶部设有承载台，承载台的左右两侧均设有侧向夹持机构，所述承载台由外齿轮盘（505）和承载盘（6）所构成，所述外齿轮盘（505）的内面安装有转动环（504），所述转动环（504）、外齿轮盘（505）放置在机器人基体（1）上表面开设的...
【技术特征摘要】
1.一种无车承运调度机器人，包括机器人基体（1）和用于放置物品的承载盘（6），机器人基体（1）的前后两端均配置安装有防护组件，机器人基体（1）的底端转动安装有一对移动轮（4），且两个移动轮（4）相互靠近一侧均配置连接有驱动电机（401），机器人基体（1）远离移动轮（4）一端的下表面配置安装有一组万向轮（402），其特征在于：机器人基体（1）的顶部设有承载台，承载台的左右两侧均设有侧向夹持机构，所述承载台由外齿轮盘（505）和承载盘（6）所构成，所述外齿轮盘（505）的内面安装有转动环（504），所述转动环（504）、外齿轮盘（505）放置在机器人基体（1）上表面开设的相匹配的环槽内，承载盘（6）正下方位于机器人基体（1）的顶部开设有内承载腔（8），所述内承载腔（8）的内部安装有用于升起承载盘（6）的升降组件和用于转动外齿轮盘（505）和承载盘（6）的转动组件，所述侧向夹持机构上还设有运输组件。
2.根据权利要求1所述的一种无车承运调度机器人，其特征在于：所述机器人基体（1）的前端面设有前检测部（2），所述机器人基体（1）的后侧端面安装有后检测部（3），所述前检测部（2）和后检测部（3）内部均配置安装有视觉摄像头单元和毫米波雷达单元，前检测部（2）的内部还配置安装有通信单元和控制单元。
3.根据权利要求2所述的一种无车承运调度机器人，其特征在于：所述防护组件由固定安装在机器人基体（1）前端的一对防撞架一（101）和固定安装在机器人基体（1）后端的一对防撞架二（102）所构成。
4.根据权利要求1所述的一种无车承运调度机器人，其特征在于：所述升降组件包括有动力件和伸缩件，所述动力件包括有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端安装有第一蜗杆（501），所述第一蜗杆（501）的一端安装有槽轮（502），所述槽轮（502）的表面的槽口内安装有第一弹簧（5021），所述第一弹簧（5021）的顶端连接有齿牙（5022）。
5.根据权利要求4所述的一种无车承运调度机器人，其特征在于：第一电机（5）与内承载腔（8）的内壁固定安装，所述槽轮（502）与内承载腔（8）的内壁转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种无车承运调度机器人，其特征在于：所述伸缩件包括有传动齿轮（605），所述传动齿轮（605）表面的齿槽与齿牙（5022）相配合设置，所述传动齿轮（605）的表面安装有双头螺杆（604），所述双头螺杆（604）的前后面连接有对接块（603），所述对接块（603）的表面连接有连接臂（602），四个连接臂（602）首尾铰接设置，所述承载盘（6）的底壁面开设有限制槽（606），所述连接臂（602）的顶侧通过连接轴连接有滑块，所述滑块在限制槽（606）内滑动设置。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐，孙苏根，刘欢，朱盼明，王志伟，夏腊梅，赵文静，
申请(专利权)人：安徽神通物联网科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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