【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医疗器械，尤其是一种基于同步带传动的多角度柔性针穿刺装置。
技术介绍
1、近年来，微创介入医疗已经迅速发展成为一门备受关注的新兴医疗技术，它是介于外科和内科之间的一种新兴的治疗方法。相比于传统的刚性针，柔性针能够克服一系列问题，例如穿刺路径受限于直线以及穿刺路径中一些难以修正的偏差。其独特的柔性设计使得针头能够灵活绕过骨骼、血管等障碍物，从而实现对靶点的精确穿刺。然而，在临床应用中，穿刺的角度对最终效果和路径规划的准确性至关重要。因此，医生在手术过程中常常需要花费大量时间来调整和校准穿刺机构的角度，这不仅耗时，而且无法保证穿刺的准确。
2、基于上述问题，本专利技术需要解决的问题为设计一款可以多角度调整柔性针入针角度的柔性针穿刺装置。基于带传动的多角度柔性针穿刺装置可以实现多角度的入针，该装置体积小，调整入针角度的方式简单，只需略微调整调姿带轮就可改变入针角度，减少了传统手术中调整入针角度的时间，提高了手术效率和操作精度，减少了医生的负担，避免医生因疲劳而产生的失误。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种基于同步带传动的多角度柔性针穿刺装置，其组成包括：基座(1)、丝杠滑台机构(2)、电机架一(3)、电机一(4)、夹针器(5)、支撑套管(6)、斜尖柔性针(7)、针尖姿态调整机构(8)；其特征在于，所述的基座(1)下端设有支撑台，丝杠滑台机构(2)通过螺钉固定在基座(1)上，电机架一(3)通过螺钉固定在丝杠滑台机构(2)的滑台上，电机一(4)通过螺栓螺母固定在电机架一(3)上，夹针器(5)与电机一(4)固定连接，支撑套管(6)为可伸缩套管，支撑套管(6)与夹针器(5)固定连接，斜尖柔性针(7)穿过支撑套管，一端与夹针器(5)固定连接，另一端穿过针尖姿态调整机构(...
【技术特征摘要】
1.一种基于同步带传动的多角度柔性针穿刺装置，其组成包括：基座(1)、丝杠滑台机构(2)、电机架一(3)、电机一(4)、夹针器(5)、支撑套管(6)、斜尖柔性针(7)、针尖姿态调整机构(8)；其特征在于，所述的基座(1)下端设有支撑台，丝杠滑台机构(2)通过螺钉固定在基座(1)上，电机架一(3)通过螺钉固定在丝杠滑台机构(2)的滑台上，电机一(4)通过螺栓螺母固定在电机架一(3)上，夹针器(5)与电机一(4)固定连接，支撑套管(6)为可伸缩套管，支撑套管(6)与夹针器(5)固定连接，斜尖柔性针(7)穿过支撑套管，一端与夹针器(5)固定连接，另一端穿过针尖姿态调整机构(8)，所述的针尖姿态调整机构组成包括：前板(8-1)、电机二(8-2)、连接轴一(8-3)、同步带轮一(8-4)、同步带一(8-5)、调姿带轮(8-6)、连接轴二(8-7)、连接套筒(8-8)、丝杠(8-9)、电机架二(8-10)、电机三(8-11)、同步带轮二(8-12)、同步带轮三(8-13)、同步带二(8-14)、移动螺母(8-15)；前板下端设有通孔一(8-1-1)，上端设有通孔二(8-1-2)，电机二(8-2)通过螺钉固定在前板(8-1)下端，连接轴一(8-3)通过通孔一(8-1-1)与电机二(8-2)固定连接，同步带轮一(8-4)与连接轴一(8-3)通过键连接；轴承位于通孔二(8-1-2)内与前板(8-1)固定连接，连接轴二(8-7)与前板轴承连接，连接套筒(8-8)与连接轴二(8-7)固定连接，调姿带轮(8-6)外侧设有同步齿，中间设有矩形通孔(8-6-1)，矩形通孔(8-6-1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵燕江，高辉，车聪，张鹤，王瑀璇，杨光哲，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。