一种基于空间映射和动态优化的盲人书写导航方法技术

本发明专利技术公开了一种基于空间映射和动态优化的盲人书写导航方法，属于盲人书写导航技术领域，包括以下步骤：书写目标汉字，并确定目标汉字关键点的坐标序列；对目标汉字关键点的坐标序列进行关键点分布分析，并进行关键点优化；通过在书写板上建立书写坐标系，确定笔尖在书写板中的相对位置坐标；建立映射图坐标系，确定目标汉字左上点在虚拟映射图中的位置；将目标汉字关键点的优化坐标和笔尖的相对位置坐标映射到虚拟映射图中，得到虚拟映射图上的书写轨迹和笔尖位置；通过动态优化算法计算导航方向，根据导航方向生成语音导航信息，完成盲人书写导航。本发明专利技术解决了现有的盲人书写导航系统定位不准确以及路径规划不灵活的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于盲人书写导航，具体涉及一种基于空间映射和动态优化的盲人书写导航方法。

技术介绍

1、随着科技的不断发展，辅助盲人生活的技术也在不断进步。盲人书写导航系统作为其中的一项重要技术，旨在为盲人提供一种方便、高效的书写和导航方式。然而，现有的盲人书写导航系统往往存在定位不准确、路径规划不灵活等问题，无法充分满足盲人的实际需求。并且，盲人根据语音提示理解导航方向会产生偏差。

2、本专利技术通过空间映射完成书写路径优化，并且提出基于感知-认知理论的动态优化算法，优化导航方向的计算，准确地进行盲人书写导航。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种基于空间映射和动态优化的盲人书写导航方法，解决了现有的盲人书写导航系统定位不准确以及路径规划不灵活的问题。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种基于空间映射和动态优化的盲人书写导航方法，包括以下步骤：

3、s1、通过书写板书写目标汉字，并确定目标汉字关键点的坐标序列；

4、s2、对目标汉字关键点的坐标序本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于空间映射和动态优化的盲人书写导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于空间映射和动态优化的盲人书写导航方法，其特征在于，所述步骤S1中目标汉字关键点的坐标序列按照目标汉字的各个笔画分别存储。

3.根据权利要求2所述的基于空间映射和动态优化的盲人书写导航方法，其特征在于，所述步骤S2的具体坐标为：

4.根据权利要求3所述的基于空间映射和动态优化的盲人书写导航方法，其特征在于，所述步骤S21中确定关键点分布不均匀的具体步骤为：计算关键点之间的距离，并确定关键点之间的最大距离dmax以及关键点之间的最小距离dmin，判断d...

【技术特征摘要】

1.一种基于空间映射和动态优化的盲人书写导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于空间映射和动态优化的盲人书写导航方法，其特征在于，所述步骤s1中目标汉字关键点的坐标序列按照目标汉字的各个笔画分别存储。

3.根据权利要求2所述的基于空间映射和动态优化的盲人书写导航方法，其特征在于，所述步骤s2的具体坐标为：

4.根据权利要求3所述的基于空间映射和动态优化的盲人书写导航方法，其特征在于，所述步骤s21中确定关键点分布不均匀的具体步骤为：计算关键点之间的距离，并确定关键点之间的最大距离dmax以及关键点之间的最小距离dmin，判断dmax是否大于2dmin，若是，则关键点分布不均匀，否则，关键点分布均匀。

5.根据权利要求3所述的基于空间映射和动态优化的盲人书写导航方法，其特征在于，所述步骤s2中目标汉字关键点的优化坐标为(xin,yin)，其中，xin表示目标汉字第n个笔画的第i个关键点的横坐标，yin表示目标汉字第n个笔画的第i个关键点的纵坐标。

6.根据权利要求1所述的基于空间映射和动态优化的盲人书写导航方法，其特征在于，所述步骤s3中笔尖在书写板中的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡孟晗，刘杭，罗季峰，蒋政强，张健，
申请(专利权)人：华东师范大学，
类型：发明
国别省市：