【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械手，尤其是涉及一种用于eva封装胶膜制备的自动上料机械手。
技术介绍
1、eva，是一种热固性有粘性的胶膜，可放在夹胶玻璃中间。由于eva胶膜在粘着力、耐久性和光学特性等方面具有十分优越的性能，因此被广泛的应用于电流组件以及各种光学产品。在eva胶膜的制备过程中，往往需要通过上料机械手对料液进行上料，并在上料完成后进行封装。
2、但是，现有的eva封装胶膜上料机械手，在对料液上料时，往往还存在如下技术问题：
3、1、在取料时，无法对取料多少进行控制，容易造成取料过多，进而导致料液的浪费，增加了制备成本；
4、2、在取料完成后，需要将料液输送至指定位置，而由于料液为液态，现有的上料机械手中又缺乏封闭机构，因此导致料液在输送过程中容易洒出，不仅浪费了料液，而且污染了上料机械手，导致上料机械手容易发生上锈，影响上料效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述
技术介绍
中提出的问题，提供一种能够对取料筒的容量进行调节，实现取料量的严格控制，从而避免造成料液的浪费，同时将两个半圆封闭板完全覆盖在取料筒上方，避免取料筒内的料液在运输过程中洒出的用于eva封装胶膜制备的自动上料机械手。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
3、一种用于eva封装胶膜制备的自动上料机械手，包括:
4、上料台，所述上料台上方通过侧板安装有第一气缸，所述上料台上设有l形板，所述l形板上滑动安装有滑块，所述滑块
5、所述取料筒内设有调节机构，所述调节机构用于调整取料筒的容量；
6、所述取料筒内设有封闭机构，所述封闭机构用于取料完成后自动封闭取料筒。
7、优选地，所述调节机构包括铰接座、转杆、棘轮、移动盘、棘齿板、两个气体弹簧、活塞盘和控制机构，所述铰接座设置于取料筒内，所述铰接座上铰接有转杆，所述转杆上通过单向轴承安装有棘轮，所述移动盘滑动安装于取料筒内，所述移动盘下方设有棘齿板，所述棘齿板与棘轮相互配合，所述移动盘的上方通过两个气体弹簧弹性连接有活塞盘，所述活塞盘密封滑动连接于取料筒的内壁，所述上料台的上方设有控制机构，所述控制机构用于自动调节取料筒容量和复位取料筒。
8、优选地，所述控制机构包括导向轮、第三气缸、导向板、移动块、挡板、压缩弹簧和抵柱，所述导向轮安装于棘齿板的侧壁上，所述上料台上通过延伸柱安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端上设有导向板，所述导向轮与导向板接触滚动，所述取料筒的底壁上滑动安装有移动块，所述铰接座安装于移动块上，所述取料筒的底部设有挡板，所述移动块通过压缩弹簧弹性连接于挡板的侧壁，所述上料台的上方通过延伸板安装有两个抵柱。
9、优选地，所述封闭机构包括两个第一齿轮、两个第一齿条、储气室、升降盘、两个连接座、两个第四气缸、两个第二齿条、两根转轴、两个半圆封闭板和两个第二齿轮，两个所述第一齿轮均设置于转杆上，所述取料筒的下壁滑动安装有两个第一齿条，两个所述第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合，所述储气室设置于移动盘上，所述储气室内密封滑动连接有升降盘，两个所述第一齿条的顶部均与升降盘固接，两个所述气体弹簧均通过连接座与储气室的内部连通，所述活塞盘的两侧外壁上均设有第四气缸，每个所述第四气缸的输出端上均设有第二齿条，两根所述转轴均转动连接于取料筒的侧壁内，每根所述转轴上均设有半圆封闭板，每根所述转轴延伸至取料筒外的部分均设有第二齿轮，两个所述第二齿轮分别与两个第二齿条相互啮合。
10、优选地，所述取料筒转动轴上安装有第三齿轮，所述l形板的侧壁上设有第三齿条，所述第三齿轮的下方与第三齿条相互啮合。
11、优选地，所述棘齿板的底部设有配重块。
12、优选地，所述第一齿轮的半径大于棘轮的半径。
13、优选地，所述储气室的上方设有触压开关，所述触压开关与两个第四气缸电性连接。
14、与现有的技术相比，本用于eva封装胶膜制备的自动上料机械手的优点在于：
15、1、本专利技术通过设置调节机构，在取料前，推动棘齿板，使移动盘和活塞盘同步于取料筒内移动，在移动至合适位置后，松开棘齿板，由于此时棘轮在单向轴承的作用下无法进行反向转动，因此可以锁紧棘齿板，使得棘齿板无法向下位移，从而使移动盘的位置保持不变，通过活塞盘对取料筒的容量进行调节，实现取料量的严格控制，从而避免造成料液的浪费。
16、2、本专利技术通过设置封闭机构，在取料过程中，取料筒内料液的进入将使得活塞盘上方的重量增加，从而在重力作用下推动活塞盘下移，使得活塞盘得以挤压触压开关，并开启第四气缸，使第二齿条向下位移，在第二齿轮的作用下使得转轴得以转动，将两个半圆封闭板完全覆盖在取料筒上方，避免取料筒内的料液在运输过程中洒出。
17、3、本专利技术通过设置第三齿轮和第三齿条，在取料后，可通过第一气缸将取料筒移动至上料台右侧，在此过程中通过第三齿轮和第三齿条带动取料筒旋转180°，随后活塞盘在自身重力作用下下移，不再按压触压开关，第四气缸得以恢复初始状态，通过第二齿条和第二齿轮使半圆封闭板不再封闭取料筒，使取料筒内的料液从取料筒内流出至玻璃上，完成对料液的上料工作。
18、4、本专利技术通过设置控制机构，在上料完成后，可通过第一气缸将取料筒移动至上料台左侧，使得导向轮移动接触导向板，并在导向板的挤压推动下对棘齿板的位置进行调整，通过第三气缸调节导向板的高度，可使导向板接触导向轮时导向轮上移的距离不同，自动实现对取料筒容量的调整，无需工作人员手动调节，操作更加便捷。
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1.一种用于EVA封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于EVA封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，所述调节机构(2)包括铰接座(21)、转杆(22)、棘轮(23)、移动盘(24)、棘齿板(25)、两个气体弹簧(26)、活塞盘(27)和控制机构(4)，所述铰接座(21)设置于取料筒(15)内，所述铰接座(21)上铰接有转杆(22)，所述转杆(22)上通过单向轴承安装有棘轮(23)，所述移动盘(24)滑动安装于取料筒(15)内，所述移动盘(24)下方设有棘齿板(25)，所述棘齿板(25)与棘轮(23)相互配合，所述移动盘(24)的上方通过两个气体弹簧(26)弹性连接有活塞盘(27)，所述活塞盘(27)密封滑动连接于取料筒(15)的内壁，所述上料台(1)的上方设有控制机构(4)，所述控制机构(4)用于自动调节取料筒(15)容量和复位取料筒(15)。
3.根据权利要求2所述的用于EVA封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，所述控制机构(4)包括导向轮(41)、第三气缸(42)、导向板(43)、移动块(44)、挡板(
4.根据权利要求2所述的用于EVA封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，所述封闭机构(3)包括两个第一齿轮(31)、两个第一齿条(32)、储气室(33)、升降盘(34)、两个连接座(35)、两个第四气缸(36)、两个第二齿条(37)、两根转轴(38)、两个半圆封闭板(39)和两个第二齿轮(310)，两个所述第一齿轮(31)均设置于转杆(22)上，所述取料筒(15)的下壁滑动安装有两个第一齿条(32)，两个所述第一齿轮(31)分别与两个第一齿条(32)相互啮合，所述储气室(33)设置于移动盘(24)上，所述储气室(33)内密封滑动连接有升降盘(34)，两个所述第一齿条(32)的顶部均与升降盘(34)固接，两个所述气体弹簧(26)均通过连接座(35)与储气室(33)的内部连通，所述活塞盘(27)的两侧外壁上均设有第四气缸(36)，每个所述第四气缸(36)的输出端上均设有第二齿条(37)，两根所述转轴(38)均转动连接于取料筒(15)的侧壁内，每根所述转轴(38)上均设有半圆封闭板(39)，每根所述转轴(38)延伸至取料筒(15)外的部分均设有第二齿轮(310)，两个所述第二齿轮(310)分别与两个第二齿条(37)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的用于EVA封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，所述取料筒(15)转动轴上安装有第三齿轮(5)，所述L形板(12)的侧壁上设有第三齿条(6)，所述第三齿轮(5)的下方与第三齿条(6)相互啮合。
6.根据权利要求2所述的用于EVA封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，所述棘齿板(25)的底部设有配重块。
7.根据权利要求4所述的用于EVA封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，所述第一齿轮(31)的半径大于棘轮(23)的半径。
8.根据权利要求4所述的用于EVA封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，所述储气室(33)的上方设有触压开关(7)，所述触压开关(7)与两个第四气缸(36)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于eva封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于eva封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，所述调节机构(2)包括铰接座(21)、转杆(22)、棘轮(23)、移动盘(24)、棘齿板(25)、两个气体弹簧(26)、活塞盘(27)和控制机构(4)，所述铰接座(21)设置于取料筒(15)内，所述铰接座(21)上铰接有转杆(22)，所述转杆(22)上通过单向轴承安装有棘轮(23)，所述移动盘(24)滑动安装于取料筒(15)内，所述移动盘(24)下方设有棘齿板(25)，所述棘齿板(25)与棘轮(23)相互配合，所述移动盘(24)的上方通过两个气体弹簧(26)弹性连接有活塞盘(27)，所述活塞盘(27)密封滑动连接于取料筒(15)的内壁，所述上料台(1)的上方设有控制机构(4)，所述控制机构(4)用于自动调节取料筒(15)容量和复位取料筒(15)。
3.根据权利要求2所述的用于eva封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，所述控制机构(4)包括导向轮(41)、第三气缸(42)、导向板(43)、移动块(44)、挡板(45)、压缩弹簧(46)和抵柱(47)，所述导向轮(41)安装于棘齿板(25)的侧壁上，所述上料台(1)上通过延伸柱安装有第三气缸(42)，所述第三气缸(42)的输出端上设有导向板(43)，所述导向轮(41)与导向板(43)接触滚动，所述取料筒(15)的底壁上滑动安装有移动块(44)，所述铰接座(21)安装于移动块(44)上，所述取料筒(15)的底部设有挡板(45)，所述移动块(44)通过压缩弹簧(46)弹性连接于挡板(45)的侧壁，所述上料台(1)的上方通过延伸板安装有两个抵柱(47)。
4.根据权利要求2所述的用于eva封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，所述封闭机构(3)包括两个第一齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐建明，印震，
申请(专利权)人：江苏保均新材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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