一种用于EVA封装胶膜制备的自动上料机械手制造技术

本发明专利技术属于机械手技术领域，尤其是涉及一种用于EVA封装胶膜制备的自动上料机械手，包括上料台，所述上料台上方通过侧板安装有第一气缸，所述上料台上设有L形板，所述L形板上滑动安装有滑块，所述滑块与第一气缸的输出端固接，所述滑块的下方设有第二气缸，所述第二气缸的输出端上通过支撑板转动安装有取料筒；所述取料筒内设有调节机构。本发明专利技术通过设置调节机构，在取料前，推动棘齿板，通过活塞盘对取料筒的容量进行调节，实现取料量的严格控制，从而避免造成料液的浪费；通过设置封闭机构，在取料过程中，取料筒内料液的进入将使得活塞盘上方的重量增加，将两个半圆封闭板完全覆盖在取料筒上方，避免取料筒内的料液在运输过程中洒出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械手，尤其是涉及一种用于eva封装胶膜制备的自动上料机械手。

技术介绍

1、eva，是一种热固性有粘性的胶膜，可放在夹胶玻璃中间。由于eva胶膜在粘着力、耐久性和光学特性等方面具有十分优越的性能，因此被广泛的应用于电流组件以及各种光学产品。在eva胶膜的制备过程中，往往需要通过上料机械手对料液进行上料，并在上料完成后进行封装。

2、但是，现有的eva封装胶膜上料机械手，在对料液上料时，往往还存在如下技术问题：

3、1、在取料时，无法对取料多少进行控制，容易造成取料过多，进而导致料液的浪费，增加了制备成本；

4、2、在取料完成后，需要将料液输送至指定位置，而由于料液为液态，现有的上料机械手中又缺乏封闭机构，因此导致料液在输送过程中容易洒出，不仅浪费了料液，而且污染了上料机械手，导致上料机械手容易发生上锈，影响上料效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是针对上述
技术介绍
中提出的问题，提供一种能够对取料筒的容量进行调节，实现取料量的严格控制，从而避免造成料液的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于EVA封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于EVA封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，所述调节机构(2)包括铰接座(21)、转杆(22)、棘轮(23)、移动盘(24)、棘齿板(25)、两个气体弹簧(26)、活塞盘(27)和控制机构(4)，所述铰接座(21)设置于取料筒(15)内，所述铰接座(21)上铰接有转杆(22)，所述转杆(22)上通过单向轴承安装有棘轮(23)，所述移动盘(24)滑动安装于取料筒(15)内，所述移动盘(24)下方设有棘齿板(25)，所述棘齿板(25)与棘轮(23)相互配合，所述移动盘(24)的上方...

【技术特征摘要】

1.一种用于eva封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于eva封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，所述调节机构(2)包括铰接座(21)、转杆(22)、棘轮(23)、移动盘(24)、棘齿板(25)、两个气体弹簧(26)、活塞盘(27)和控制机构(4)，所述铰接座(21)设置于取料筒(15)内，所述铰接座(21)上铰接有转杆(22)，所述转杆(22)上通过单向轴承安装有棘轮(23)，所述移动盘(24)滑动安装于取料筒(15)内，所述移动盘(24)下方设有棘齿板(25)，所述棘齿板(25)与棘轮(23)相互配合，所述移动盘(24)的上方通过两个气体弹簧(26)弹性连接有活塞盘(27)，所述活塞盘(27)密封滑动连接于取料筒(15)的内壁，所述上料台(1)的上方设有控制机构(4)，所述控制机构(4)用于自动调节取料筒(15)容量和复位取料筒(15)。

3.根据权利要求2所述的用于eva封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，所述控制机构(4)包括导向轮(41)、第三气缸(42)、导向板(43)、移动块(44)、挡板(45)、压缩弹簧(46)和抵柱(47)，所述导向轮(41)安装于棘齿板(25)的侧壁上，所述上料台(1)上通过延伸柱安装有第三气缸(42)，所述第三气缸(42)的输出端上设有导向板(43)，所述导向轮(41)与导向板(43)接触滚动，所述取料筒(15)的底壁上滑动安装有移动块(44)，所述铰接座(21)安装于移动块(44)上，所述取料筒(15)的底部设有挡板(45)，所述移动块(44)通过压缩弹簧(46)弹性连接于挡板(45)的侧壁，所述上料台(1)的上方通过延伸板安装有两个抵柱(47)。

4.根据权利要求2所述的用于eva封装胶膜制备的自动上料机械手，其特征在于，所述封闭机构(3)包括两个第一齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建明，印震，
申请(专利权)人：江苏保均新材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：