【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理和目标检测，尤其涉及一种运动目标检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
1、随着计算机技术的快速发展，无人机智能化突飞猛进。得益于机动性能好、无人员伤亡风险、安全性高和成本低等优点，无人机在交通监控、航空探矿、地理测绘、赛事记录等领域发挥着重要作用。
2、但是，无人机在高空作业会导致需要识别的目标的特征信息较少且特征单一以及目标特征信息体积小等问题，尤其是对运动中的目标进行识别，例如车辆及行人，上述问题更为突出。运动的目标与无人机存在的相对运动，导致采集到的相邻图片的全局坐标系会发生改变，增加了识别难度。且在实际应用中仅在有限采集数据的情况下，如何提高运动目标的识别和预测的准确性是十分重要的。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种运动目标检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。
2、本专利技术提供一种运动目标检测方法，包括：
3、根据多个目标视角下目标场景的图像进行三维立体重建，得到所述目标...
【技术保护点】
1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述根据多个目标视角下目标场景的图像进行三维立体重建，得到所述目标场景对应的残缺点云，包括：
3.根据权利要求2所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述对多个目标视角下目标场景的图像进行特征匹配处理，得到多个三维面片，包括：
4.根据权利要求2或3所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述扩展与优化各所述三维面片，得到所述目标场景对应的残缺点云，包括：
5.根据权利要求4所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述将扩展与优化后...
【技术特征摘要】
1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述根据多个目标视角下目标场景的图像进行三维立体重建，得到所述目标场景对应的残缺点云，包括：
3.根据权利要求2所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述对多个目标视角下目标场景的图像进行特征匹配处理，得到多个三维面片，包括：
4.根据权利要求2或3所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述扩展与优化各所述三维面片，得到所述目标场景对应的残缺点云，包括：
5.根据权利要求4所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述将扩展与优化后的各所述三维面片进行拼接，得到所述目标场景对应的残缺点云之前，还包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏霄，段运强，王子涵，贾云刚，李进，王媛媛，王红兵，时磊，侯炜，于辉，余翠玲，党中恺，
申请(专利权)人：国家计算机网络与信息安全管理中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。