一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法及系统技术方案

本发明专利技术属于永磁同步电机调速控制技术领域，提供了一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法及系统，针对经典预测转速控制(PSC)策略通过将转速和电流合并在同一代价函数中，消除了外环控制回路，然而，由于转速和电流物理量纲差异较大，工况变化会加剧这一差异的影响，仅通过调整权系数难以获得理想动稳态性能。为弥补这一缺陷，本发明专利技术消除了PSC中的权系数，将转速和电流分别使用不同的代价函数依次寻优，既保留了高动态响应，又简化了控制架构，无需复杂的参数整定过程即获得理想的控制性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于永磁同步电机调速控制，尤其涉及一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法及系统。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。

2、永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor，pmsm)凭借效率高、功率密度高等优势，广泛用于工业制造、电动汽车和航空航天等领域。随着微处理器的发展，许多先进控制算法如滑模控制、模糊控制和模型预测控制等得到了越来越广泛的研究。

3、根据控制目标的不同，永磁同步电机的模型预测控制(model predictivecontrol，mpc)策略可分为以下几类：预测电流控制(predictive current control，pcc)、预测转矩控制(predictive torque control，ptc)和预测转速控制(predictive speedcontrol，psc)。在前两种控制策略中，都采取了双闭环的结构，外环通常由线性pi控制器实现转速控制，并给出电流(转矩)参考，内环则有所不同，ptc的内环本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法，其特征在于，所述离散化的永磁同步电机的电流与转速的数学模型为：

3.如权利要求1所述的一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法，其特征在于，所述代价函数为：

4.如权利要求1所述的一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法，其特征在于，所述以顺序结构的形式依次优化子代价函数，包括：

5.如权利要求1所述的一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法，其特征在于，将原代价函数拆分为两个子代价函...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法，其特征在于，所述离散化的永磁同步电机的电流与转速的数学模型为：

3.如权利要求1所述的一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法，其特征在于，所述代价函数为：

4.如权利要求1所述的一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法，其特征在于，所述以顺序结构的形式依次优化子代价函数，包括：

5.如权利要求1所述的一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法，其特征在于，将原代价函数拆分为两个子代价函数：

6.如权利要求1所述的一种永磁同步电机预测转速控制的权系数优化方法，其特征在于，所述逆变器采用三相两电平逆变器，包含六个功率开关管，每相的两个功率开关管...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祯滨，贺博慈，李真，张进，王天一，王奕林，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：