【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机定点投放，特别是涉及一种无人机定点投放发射方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、近年来无人机运输物资应用场景广泛，对于空中执行定点投放任务的喷气式无人机，其投放物资的距离与精度不仅取决于物资形状大小、投放点周边地理环境以及风速阻力等一系列外在因素。还要考虑无人机自身操作技术、接近投放点的飞行高度与速度等内在因素。因此研究无人机定点投放的发射策略是非常重要的。
2、目前在进行定点投放的发射策略研究时，往往将研究方向置于物资被无人机发射后的运动过程，但是物资的实际完整发射过程不仅包括了发射后的运动过程，还包括了在发射之前的运动过程，因此现有对定点投放的研究不是非常全面，其发射策略与实际投放结果相比有一定的偏差。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种无人机定点投放发射方法、系统、设备及介质，解决了现有对定点投放的研究不是非常全面，其发射策略与实际投放结果相比有一定的偏差问题。
2、本专利技术提供一种无人机定点投放发射方法，将无人机定点投放的发...
【技术保护点】
1.一种无人机定点投放发射方法，其特征在于，该发射方法用于对物资进行定点投放，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种无人机定点投放发射方法，其特征在于，所述物资平飞阶段内关于时间与位移的基本方程如下所示：
3.如权利要求1所述的一种无人机定点投放发射方法，其特征在于，在物资下落阶段内构建关于时间与位移的基本方程，包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的一种无人机定点投放发射方法，其特征在于，所述多目标函数如下所示：
5.如权利要求1所述的一种无人机定点投放发射方法，其特征在于，通过改进的模拟退火算法对多目标优化模型进行...
【技术特征摘要】
1.一种无人机定点投放发射方法，其特征在于，该发射方法用于对物资进行定点投放，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种无人机定点投放发射方法，其特征在于，所述物资平飞阶段内关于时间与位移的基本方程如下所示：
3.如权利要求1所述的一种无人机定点投放发射方法，其特征在于，在物资下落阶段内构建关于时间与位移的基本方程，包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的一种无人机定点投放发射方法，其特征在于，所述多目标函数如下所示：
5.如权利要求1所述的一种无人机定点投放发射方法，其特征在于，通过改进的模拟退火算法对多目标优化模型进行求解，得到各阶段的最优飞行时间以及无人机俯冲角的最优角度范围，具体包括以下步骤：
6.如权利要求5所述的一种无人机定点投放发射方法，其特征在于，通过下式计算每个新解与对应初始解的增量：
7.如...
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