一种实海域-仿真视景-船体运动模型的数据匹配方法组成比例

技术编号:42111275 阅读:17 留言:0更新日期:2024-07-25 00:33
本发明专利技术公开了一种实海域‑仿真视景‑船体运动模型的数据匹配方法,涉及船舶试验技术领域,该方法包括:划分视景仿真平台展示区域,形成内场、过渡区、外场;确定内场区域和外场区域波浪场,得到目标船舶与内场波浪的相对位置;将目标船舶与内场波浪的相对位置、目标船舶的船桨舵信息和操控信号输入至船体运动力学模型,得到船舶运动响应结果,包括船舶各种受力和船体六自由度运动情况;将内场区域和外场区域波浪场进行匹配,从而确定过渡区域波浪场;依据船体六自由度运动情况在视景仿真平台中实时展示船体运动姿态,以及内场、过渡区、外场的波浪。通过数据匹配确保画面连续流畅,能更真实地刻画船舶在复杂环境中的航行过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶试验,尤其是一种实海域-仿真视景-船体运动模型的数据匹配方法


技术介绍

1、半物理仿真在仿真回路中接入实物设备或者人的实时操纵,相比虚拟仿真技术更贴合实际,又比传统物理试验更经济高效,在产品研制和性能测试过程中具有无可取代的优势,尤其是复杂冲突性问题的研究。将该技术应用于船海领域,已开发出航海模拟器,多用于船员驾驶培训。现有平台的真实度和精确度,尚不能满足船舶航行性能的研究需求,主要问题在于表示波浪环境和求解船舶运动的过程中进行太多简化处理,无法准确反映出船舶-环境-操作人员的相互作用。

2、目前,现有技术主要采用频谱方法,将多个正弦波线性叠加实现海浪模拟,而非使用数据驱动方式呈现视景,对海浪实际运动的刻画失真,无法真实反映出三维波浪的运动。此外,计算船舶受力时未考虑波浪的实时变化而使用经验公式,获得的船舶运动姿态精度不足,且无法反映波浪的变化特性,画面中展现的船舶-波浪相对运动不一致,仿真结果不符合实际。因此,现有的半物理仿真平台无法真实刻画出船舶在复杂环境中经人为操控后的航行过程。


<p>技术实现思本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种实海域-仿真视景-船体运动模型的数据匹配方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的实海域-仿真视景-船体运动模型的数据匹配方法,其特征在于,所述以目标船舶的初始位置为中心向外依次形成内场、过渡区、外场,包括:

3.根据权利要求1所述的实海域-仿真视景-船体运动模型的数据匹配方法,其特征在于,确定内场区域波浪场,包括:

4.根据权利要求3所述的实海域-仿真视景-船体运动模型的数据匹配方法,其特征在于,确定内场区域波浪场,还包括:

5.根据权利要求1所述的实海域-仿真视景-船体运动模型的数据匹配方法,其特征在于,确定外场区域波浪...

【技术特征摘要】

1.一种实海域-仿真视景-船体运动模型的数据匹配方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的实海域-仿真视景-船体运动模型的数据匹配方法,其特征在于,所述以目标船舶的初始位置为中心向外依次形成内场、过渡区、外场,包括:

3.根据权利要求1所述的实海域-仿真视景-船体运动模型的数据匹配方法,其特征在于,确定内场区域波浪场,包括:

4.根据权利要求3所述的实海域-仿真视景-船体运动模型的数据匹配方法,其特征在于,确定内场区域波浪场,还包括:

5.根据权利要求1所述的实海域-仿真视景-船体运动模型的数据匹配方法,其特征在于,确定外场区域波...

【专利技术属性】
技术研发人员:何春荣卜淑霞杨晨储纪龙朱漳张培杰
申请(专利权)人:深海技术科学太湖实验室
类型:发明
国别省市:

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