一种具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人制造技术

本发明专利技术属于水下设备技术领域，公开了一种具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人。该水母机器人的伞面体部分是由多个扇形状的折纸单元与多个SMA驱动器交替排布并依次连接组成的，每个折纸单元的表面均通过折纸工艺成型出多个由内向外依次设置并邻接的四棱锥结构的折痕线，当水母机器人收缩时利于节省空间，SMA驱动器中的SMA丝具有受热弯曲的特性，使得水母机器人的伞面体部分能够随着温度的变化表现出可变刚度，水母机器人收缩时凸起的四棱锥结构能够防撞缓冲，起到保护作用。本发明专利技术充分利用折纸结构的折叠特性和SMA丝的受热弯曲特性实现了伞面体的收缩，利于缩小水母机器人体积、便于携带、制作成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水下设备，尤其涉及一种具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人。

技术介绍

1、随着人们对海洋的探索和开发，水下机器人技术作为探索海洋的关键工具受到前所未有的重视和发展。在这一过程中，基于海洋生物的仿生设计以及基于折纸结构的设计都被认为是解决机器人设计问题的有效方法。水母的结构和功能简单，为研制水下机器人提供了理想的生物模型。然而目前的水母机器人存在结构复杂、制作工艺繁琐、制作成本高等问题。

2、折纸是一门古老的民间手工艺术，它是指用完整的纸张不借助裁剪、粘贴的方式，只通过折叠弯曲的手法塑造各种空间艺术造型的过程。折纸通过折叠平面纸张构建各种三维结构。目前，折纸结构在工程领域的应用日益广泛，其重要性也逐渐凸显。刚性折纸作为其中重要的一个分支，凭借其良好的折叠特性和大折展比广泛的应用于工程结构设计中。近年来，科学工作者将在保证机器人正常运作的前提下，将折纸应用于机器人中，以提高机器人对环境的适应能力并对机器人的性能做出了优化，设计和制造出了各种各样的折纸机器人。

3、折纸机器人将折纸的灵活性与机器人的特性相结合，是折纸工程领域的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人，其特征在于，包括机器人头部本体以及整体呈环形的机器人伞面体；其中，机器人头部本体位于水母机器人的中心；

2.根据权利要求1所述的具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人，其特征在于，

4.根据权利要求1或3所述的具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人，其特征在于，>

7.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人，其特征在于，包括机器人头部本体以及整体呈环形的机器人伞面体；其中，机器人头部本体位于水母机器人的中心；

2.根据权利要求1所述的具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的具有可折叠钟形鳍结构的水母机器人，其特征在于，

4.根据权利要求1或3所述的具有可折叠钟形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊漾，胡奇强，高立波，温琦，杨华，唐心颖，崔中澳，李辽，王世杰，徐爽，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：