基于生成式大模型纹理生成三维颜料喷涂系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于用生成式大模型的纹理生成的三维颜料喷涂系统及方法。该系统包括转台，带滑轨的工作平台，机械臂，喷涂泵，RGB‑D相机；以及用户操作平台。该方法包括S1，采集多视角图像数据；S2，对图像进行数据处理再经重建获得待喷涂物体的网格模型；S3，结合网格模型，根据用户要求生成特定数字纹理及其与网格模型的UV映射关系；S4，纹理喷涂路径规划；S5，纹理喷涂。本发明专利技术通过将生成式大模型与三维物体重建、路径规划等技术相结合，能够将数字纹理转换为物理纹理，再通过物理世界纹理对模型进行微调修正，实现了虚拟世界和物理世界的交互，以对三维物体的高质量、个性化数字纹理喷涂。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于三维模型扫描及喷涂领域，特别是涉及一种基于生成式大模型纹理生成三维颜料喷涂系统及方法。

技术介绍

1、近年来，计算机图形学领域一直在不断追求更加逼真和高质量的图形效果，其中数字纹理的生成是一个关键问题。传统方法在数字纹理生成方面存在一些限制，包括对真实感的欠缺和难以定制的问题。在大语言模型时代之前，3d生成方法大多采用生成对抗网络和对比语言图像预训练。近年来，随着预训练的大型语言模型的可访问性，许多研究人员采用基于扩散的方法来生成质量更好的三维模型。

2、与传统的基于规则和统计方法的数字纹理生成相比，生成式大模型具有明显的优势。首先，它们能够捕捉到更复杂、更真实的纹理特征，使生成的数字纹理更加逼真。其次，生成式大模型具有较强的可定制性，可以通过调整模型的参数或输入来实现对纹理的个性化生成。这使得在计算机图形学中更灵活地适应不同场景和应用需求成为可能。

3、然而，目前的研究主要集中在图像生成领域，对于三维物体表面纹理的生成应用相对较少。当前，基于扩散的生成式大模型在三维物体纹理生成上仍面临着一些挑战，包括缺乏高质量的三维本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于生成式大模型纹理生成的三维颜料喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于生成式大模型纹理生成的三维颜料喷涂方法，其特征在于，步骤S1包括以下步骤：启动转台，RGB-D相机定时采集待喷涂物体的RGB图像和深度图像以获取待喷涂物体的多视角图像数据。

3.根据权利要求1所述的基于生成式大模型纹理生成的三维颜料喷涂方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的基于生成式大模型纹理生成的三维颜料喷涂方法，其特征在于，步骤S2中，预处理包括以下步骤：

5. 根据权利要求1所述的基于生成式大模型纹理...

【技术特征摘要】

1.一种基于生成式大模型纹理生成的三维颜料喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于生成式大模型纹理生成的三维颜料喷涂方法，其特征在于，步骤s1包括以下步骤：启动转台，rgb-d相机定时采集待喷涂物体的rgb图像和深度图像以获取待喷涂物体的多视角图像数据。

3.根据权利要求1所述的基于生成式大模型纹理生成的三维颜料喷涂方法，其特征在于，步骤s2包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的基于生成式大模型纹理生成的三维颜料喷涂方法，其特征在于，步骤s2中，预处理包括以下步骤：

5. 根据权利要求1所述的基于生成式大模型纹理生成的三维颜料喷涂方法，其特征在于：步骤s33中，稳定扩散模型采用开源模型sta...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冰心，江昊，张润含，陈勃然，黄一学，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：