基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法制造方法及图纸

技术编号:42106909 阅读:19 留言:0更新日期:2024-07-25 00:30
本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法。所述方法包括:采集自动脱钩装置在运行过程中的图像数据得到运行图像集;通过二维经验模式分解算法对运行图像集进行图像阴影消除,得到无阴影图像集;对无阴影图像集进行图像筛选,得到脱钩及挂钩过程中的目标无阴影图像集并进行运行动作特征提取,得到动作特征集;采集温度数据以及振动数据,对动作特征集进行多模态融合,得到融合特征集;构建自动脱钩装置对应的三维虚拟模型,对三维虚拟模型进行模拟运行,提取模拟运行数据,对模拟运行数据进行脱挂钩动作异常检测,得到异常检测数据,本申请基于图像的自动脱挂钩装置异常检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理领域,尤其涉及一种基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法


技术介绍

1、在工业和物流领域,自动脱挂钩装置广泛应用于物料的搬运和传送过程中。此类装置通常依靠机械和电气系统的结合来实现自动化操作,提高了生产效率和操作安全性。然而,在实际使用过程中,脱挂钩装置的运行环境复杂,容易受到外部因素的干扰,如光照变化、机械磨损、环境噪声等,这些因素可能导致装置的运行状态异常,从而影响设备的正常工作。

2、目前,自动脱挂钩装置的异常检测主要依赖于传感器数据和操作人员的经验。这种方法存在一定的局限性:传感器只能提供局部信息,无法全面监测整个装置的状态;操作人员的经验判断具有主观性,容易受到人为因素的影响,导致检测结果不准确。此外,光照变化和阴影等环境因素对图像处理和检测的影响较大,现有的检测方法难以有效消除这些干扰,从而影响异常检测的准确性和可靠性。


技术实现思路

1、本申请提供了一种基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法,用于基于图像的自动脱挂钩装置异常检测的准确率。

<p>2、第一方面,本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法,其特征在于,所述基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法,其特征在于,所述通过预置的二维经验模式分解算法对所述运行图像集进行图像阴影消除,得到无阴影图像集,包括:

3.根据权利要求2所述的基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法,其特征在于,所述通过每个所述固有模态函数对应的纹理特征数据对所述运行图像集进行图像阴影消除,得到所述无阴影图像集,包括:

4.根据权利要求1所述的基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法,其特征在于,所述对所述无阴影图像集进行...

【技术特征摘要】

1.一种基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法,其特征在于,所述基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法,其特征在于,所述通过预置的二维经验模式分解算法对所述运行图像集进行图像阴影消除,得到无阴影图像集,包括:

3.根据权利要求2所述的基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法,其特征在于,所述通过每个所述固有模态函数对应的纹理特征数据对所述运行图像集进行图像阴影消除,得到所述无阴影图像集,包括:

4.根据权利要求1所述的基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法,其特征在于,所述对所述无阴影图像集进行图像筛选,得到脱钩以及挂钩过程中的目标无阴影图像集,包括:

5.根据权利要求4所述的基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法,其特征在于,所述对所述目标无阴影图像集进行运行动作特征提取,得到动作特征集,包括:

6.根据权利要求1所述的基于图像的自动脱挂钩装置异常检测方法,其特征在于,所述采集所述自动脱钩装置在运行过程中的温度数据以及振动数...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈力蒋传奇
申请(专利权)人:深圳市拓海通用电气有限公司
类型:发明
国别省市:

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