【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通控制，更具体地说，它涉及一种轻污染车辆速度自适应控制方法、系统、终端及介质。
技术介绍
1、随着智能交通技术的不断发展，道路运输领域和公路领域中行驶车辆的碳排放优化成为了节能低碳的主要研究方向，如车辆导航路径规划、车流量管控和车辆行驶速度调控优化均可有效实现车辆道路运输领域和公路领域中行驶车辆的低碳排放。
2、现检索到申请号为cn202310338203.0的中国专利申请，其公开了一种智能网联汽车低碳绿色车速引导方法，其在智能网联车辆和普通车辆混合交通流场景下，收集车路协同应用数据处理得到车辆的当前车速、距离停止线的距离、车辆所在的进口道和车道、相位配时信息、当前灯色及剩余时长等参数，在不调整交通信号灯的前提下，计算智能网联汽车的速度，将车速引导信息发布给智能网联车辆，实现车辆在交叉口不停车、少停车、渐变速、低油耗和低排放，控制智能网联车辆来调整整体交通流的运行状况。
3、然而，上述的智能网联汽车低碳绿色车速引导方法需要采集的信息较多，仅适用于交通信号灯区段的车辆速度控制，无法在整个道路、公...
【技术保护点】
1.一种轻污染车辆速度自适应控制方法，其特征是，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种轻污染车辆速度自适应控制方法，其特征是，所述间距预测曲线采用最小二乘法进行曲线拟合预测。
3.根据权利要求1所述的一种轻污染车辆速度自适应控制方法，其特征是，若所述间距预测曲线在尾部阶段处于稳态，则以尾部阶段的平均间距作为稳态距离；若所述间距预测曲线在尾部阶段处于非稳态，则以间距预测曲线中最后时刻所对应的预测间距作为稳态距离。
4.根据权利要求3所述的一种轻污染车辆速度自适应控制方法，其特征是，所述间距预测曲线在尾部阶段处于稳态或非稳态的判断
...【技术特征摘要】
1.一种轻污染车辆速度自适应控制方法，其特征是，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种轻污染车辆速度自适应控制方法，其特征是，所述间距预测曲线采用最小二乘法进行曲线拟合预测。
3.根据权利要求1所述的一种轻污染车辆速度自适应控制方法，其特征是，若所述间距预测曲线在尾部阶段处于稳态，则以尾部阶段的平均间距作为稳态距离；若所述间距预测曲线在尾部阶段处于非稳态，则以间距预测曲线中最后时刻所对应的预测间距作为稳态距离。
4.根据权利要求3所述的一种轻污染车辆速度自适应控制方法，其特征是，所述间距预测曲线在尾部阶段处于稳态或非稳态的判断过程具体为：
5.根据权利要求1所述的一种轻污染车辆速度自适应控制方法，其特征是，所述约束条件...
【专利技术属性】
技术研发人员：马聪，朱云波，程智清，黄凛涛，付心，高玉慧，王晋，陈黎，陈敏全，杨俊，王晓安，白绘杉，李亚琪，
申请(专利权)人：云南省交通科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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